力比多即性力，由弗洛依德提出。這里的性不是指生殖意義上的性，它泛指一切身體器官的快感，包括性倒錯(cuò)者和兒童的性生活。弗洛依德認(rèn)為，力比多是一種本能，是一種力量，是人的心理現(xiàn)象發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力。

弗洛伊德早在1894年就開(kāi)始運(yùn)用力比多這個(gè)術(shù)語(yǔ)，力比多定理是指：

一個(gè)人的力比多（性的欲望）是有限的，如果他或者她將力比多用在一個(gè)人身上，那么用在另一個(gè)人身上的分量就會(huì)減少。

力比多一詞開(kāi)始指性欲或性沖動(dòng)，后擴(kuò)展為機(jī)體生存，尋求快樂(lè)，逃避痛苦的本能欲望，是一種與死的本能相反的生的本能的動(dòng)機(jī)力量。