目前WayPoint Master 4.0版本適配S型航線的仿地掃擺與環(huán)繞掃擺。其中所有環(huán)繞航線均支持環(huán)繞掃擺。

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仿地掃擺

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仿地掃擺通過軟件內(nèi)仿地智能擺拍功能進(jìn)行生產(chǎn)，適合地形比較陡峭的測區(qū)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集。由于環(huán)繞仿地為圓心仿地，單圈環(huán)繞航線不仿地，對于地形比較陡峭的測區(qū)航線有穿越地形的風(fēng)險。仿地掃擺航線軌跡與正射仿地一致，比較容易回避這類問題。

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環(huán)繞掃擺

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環(huán)繞掃擺旨在解決城市場景高樓建模問題，生產(chǎn)航線時開啟第二角度，即可使用環(huán)繞掃擺功能。

環(huán)繞掃擺目前為固定角度掃擺，開啟第二角度后，單圈環(huán)繞航線采集影像數(shù)量為設(shè)定數(shù)量兩倍，其中一個角度為-30°，另外一個角度為-60°。-30°的影像采集的紋理會更偏向測區(qū)的上方，-60°的影像采集的紋理會更偏向測區(qū)的下方。

如下圖所示，使用環(huán)繞掃擺只需飛行一次，即可保證測區(qū)高樓結(jié)構(gòu)完整，同時由于有-60°的傾斜影像，也可以保證測區(qū)底部結(jié)構(gòu)完整。使用常規(guī)的作業(yè)方式，針對城市高樓建模場景，一般需要飛兩次，一次使用低航高采集，保證測區(qū)分辨率，一次使用高航高采集，保證測區(qū)結(jié)構(gòu)完整。

使用環(huán)繞掃擺對城市高樓場景進(jìn)行數(shù)據(jù)，我們建議的航高是測區(qū)內(nèi)最高建筑的1.86倍以上。