無人機如何與操作員溝通？

數(shù)據(jù)鏈路使用射頻 (RF) 傳輸向無人機發(fā)送和接收信息。這些傳輸可以包括位置、剩余飛行時間、到目標(biāo)的距離和位置、到飛行員的距離、飛行員的位置、有效載荷信息、空速、高度和許多其他參數(shù)。該數(shù)據(jù)鏈路還可以將無人機的實時視頻傳輸回 GCS，以便飛行員和地勤人員可以觀察無人機攝像機所看到的內(nèi)容。

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)中使用了各種頻率。使用的頻率基于無人機品牌以及無人機的功能。例如，DJI 系統(tǒng)使用 2.4Ghz 進行無人機控制，使用 5Ghz 進行視頻傳輸。此設(shè)置將為用戶提供大約 4 英里的射程。但是，如果使用 900Mhz 用于無人機控制和 1.3Ghz 用于視頻，則可以實現(xiàn) 20+ 英里的距離。

UAS 平臺的數(shù)據(jù)鏈路部分也恰好是檢測和對抗中最脆弱的部分。UAS 中的所有數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)都必須符合 FCC 第 15 部分和第 97 部分。

無人機的射程限制是多少？

在討論無人機系統(tǒng) (UAS) 的范圍限制時，系統(tǒng)中的薄弱“環(huán)節(jié)”是數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。很多時候，飛機可以“飛出”數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，但航程受到數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的限制。

先進的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

有多種可供消費者使用的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)組合可用于無人機操作。無人機操作中使用的三個主要組件數(shù)據(jù)鏈路是：

• 無人機控制

• 視頻傳輸

• 遙測

關(guān)于數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)中常用的特定無線電頻率，有幾點需要提及。這些頻率中最受歡迎的是：

• 900Mhz?– 能夠穿透障礙物，非常窄的頻帶限制了最大數(shù)據(jù)速率

• 3Ghz?– 能夠穿透障礙物，限制最大數(shù)據(jù)速率

• 4Ghz?– 使用最廣泛的頻率，可能會變得過于擁擠

• 8Ghz?- 最短范圍，具有較大的最大數(shù)據(jù)速率

這些無線電頻段都有各自的共同用途，具體取決于它們在范圍和穿透方面的能力。頻帶越低，越能穿透操作員和無人機之間的障礙物。這是由于每個波段的波長。波長越長，頻率越低，范圍越長。下圖說明了上述四個頻率中每一個的波長。

無人機控制

UAS 中最常用的數(shù)據(jù)鏈路是 2.4Ghz 和 900Mhz。

• 4Ghz?– 1 英里范圍，在山區(qū)或林區(qū)效果不佳。

• 900Mhz?– 60+ 英里范圍，可用于山區(qū)和林區(qū)，對范圍幾乎沒有影響。

視頻傳輸

UAS 中最常用的數(shù)據(jù)鏈路是 1.3Ghz、2.4Ghz 和 5.8Ghz

• 3Ghz?– 根據(jù)使用的瓦數(shù)，該系統(tǒng)的續(xù)航里程可以超過 40 英里。由于最低數(shù)據(jù)速率，該系統(tǒng)的缺點是視頻質(zhì)量差。然而，由于波長相對較長，因此具有更強的穿透能力。

• 4Ghz?- 該系統(tǒng)的范圍可以超過 15 英里。該系統(tǒng)的缺點是許多無人機使用 2.4Ghz 進行控制。如果 2.4Ghz 用于視頻，則不能用于控制，否則會造成干擾。

• 8Ghz –由于其短波長和大數(shù)據(jù)速率傳輸能力，這是用于視頻傳輸?shù)淖盍餍蓄l率。與其他可用選項相比，這會產(chǎn)生清晰的視頻。然而，由于波長短，該系統(tǒng)只能行駛 5 英里以上，并且穿透能力有限。

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無人機目前應(yīng)用于、遙感測繪、森林消防、電力線巡航、航拍行業(yè)等，對于視頻的分析及處理具有較高的要求，因此我們的sg700AI智能網(wǎng)關(guān)及提供的解決方案可以快速的實現(xiàn)項目需求。

遙測

UAS 中用于遙測的最流行的數(shù)據(jù)鏈路頻率是 400Mhz 和 900Mhz。這些頻率具有長距離的優(yōu)勢，不會丟失任何數(shù)據(jù)。然而，由于波長較長，這些系統(tǒng)無法傳輸大數(shù)據(jù)速率。?