在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉有Autopilot，通用聯(lián)合本田擁有Cruise，福特則和大眾共同投資Argo AI，谷歌和百度、騰訊等諸多品牌都在自動(dòng)駕駛上有所進(jìn)展。自動(dòng)駕駛風(fēng)口已來，豐田自然也不會(huì)錯(cuò)過。

最近，豐田對(duì)外展示了2022款雷克薩斯LS 500h混動(dòng)AWD。這款車型將采用Lexus Teammate ADAS全新技術(shù)，主要包括豐田的Advanced Drive和Advanced Park。

雖然目前許多車企都宣稱擁有自動(dòng)駕駛功能，但實(shí)際上在售的絕大部分車輛都只有駕駛輔助功能，可以實(shí)現(xiàn)智能駕駛，或者被稱作低級(jí)別自動(dòng)駕駛。現(xiàn)在的技術(shù)水平，還只能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛究竟有幾個(gè)級(jí)別，實(shí)行起來又有何障礙？

|?全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)

Lexus Teammate ADAS全新技術(shù)包括豐田Advanced Drive和Advanced Park。顧名思義，前者支持自動(dòng)駕駛，后者支持自動(dòng)泊車。

Advanced Drive是豐田達(dá)到L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)。在硬件層面，其集合了毫米波雷達(dá)、立體攝像機(jī)、伸縮攝像機(jī)、LiDAR和高精度地圖，可以實(shí)現(xiàn)變道、車道跟隨、超車等功能。

當(dāng)傳感器檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，該功能會(huì)警告駕駛員，然后由駕駛員決定，是否采納Advanced Drive的建議，或者駕駛方向盤的人可以控制車輛。

根據(jù)豐田的描述，Advanced Drive可以實(shí)現(xiàn)在既定車道內(nèi)行駛，在駕駛員對(duì)高速公路或其他機(jī)動(dòng)車的監(jiān)督下改變車道，甚至可以處理車道合并。和特斯拉相似，豐田也在車內(nèi)配置了攝像頭，用于監(jiān)控駕駛員的注意力水平。

Advanced Drive還可以支持OTA無線軟件更新，豐富現(xiàn)有使用場(chǎng)景。當(dāng)然和其他主機(jī)廠一樣，豐田也需要Advanced Drive上搭載的外部攝像頭去采集實(shí)際道路上的行駛數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送回公司，以供豐田的無人駕駛項(xiàng)目進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，為未來推出L3或者L4級(jí)別的無人駕駛技術(shù)提供支持。

Advanced Park負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車?，F(xiàn)在豐田車輛上使用的Park Assistant系統(tǒng)在停車時(shí)可以承擔(dān)起轉(zhuǎn)向、剎車和加速的功能。隨著豐田Advanced Park的引入，車輛可以通過360度傳感和超聲波傳感器為駕乘人員提供汽車周圍環(huán)境的鳥瞰圖，整體使用體驗(yàn)會(huì)更好。

|?自動(dòng)駕駛技術(shù)分類

當(dāng)前，全球針對(duì)自動(dòng)駕駛主要有兩種分類，美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱 NHTSA）將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L4級(jí)；國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱 SAE）將自動(dòng)駕駛分為 L0-L5 的六個(gè)級(jí)別。NHTSA 和 SAE在前四個(gè)分級(jí)上的定義幾乎一致，只在最高等級(jí)上有所差異。

L0 級(jí) ：駕駛員完全掌控車輛；

L1 級(jí) ：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，諸如自動(dòng)剎車、車道保持等功能；

L2 級(jí)輔助駕駛 ：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是起到某種輔助作用，主要功能包括自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道、道路限速標(biāo)志識(shí)別等。

L3 級(jí)半自動(dòng)駕駛：達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，基本可以滿足絕大多數(shù)工況的自動(dòng)駕駛。但是為了應(yīng)對(duì)某些突發(fā)情況，駕駛員仍然需要在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出需求時(shí)，及時(shí)接管車輛，此時(shí)駕駛員更接近于一個(gè)安全員的身份。

L4 級(jí)高度自動(dòng)駕駛：L4級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)完全不需要駕駛員的介入。理論上來說，當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，所有的責(zé)任都在車輛上。

目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，陜汽重卡、上汽紅巖、福田汽車等商用車品牌已經(jīng)擁有可初步實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的車輛。陜汽X6000在發(fā)布時(shí)，就是在無人駕駛的條件下自行開上舞臺(tái)；2022年冬奧會(huì)上，福田歐輝客車的無人駕駛車輛也將投入使用。

L5 級(jí)完全自動(dòng)駕駛：自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。

美國(guó) NHTSA和SAE最大的差別在于L4 和 L5上。NHTSA認(rèn)為L(zhǎng)4已經(jīng)不需要限定場(chǎng)景，SAE則覺得高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛還存在一定的差異。

目前實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛最大的障礙，主要在于當(dāng)遇到系統(tǒng)宕機(jī)、或是有人惡意使用等特殊情況時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)管控。近期，特斯拉連續(xù)發(fā)生諸如自動(dòng)加速、剎車失靈等事故，雖然歸責(zé)尚無結(jié)論，但是將平板車認(rèn)定為上坡、將綠化帶識(shí)別為車道等問題確實(shí)存在。

可以看出，傳統(tǒng)廠商并非對(duì)自動(dòng)駕駛等技術(shù)無動(dòng)于衷，之所以在新技術(shù)應(yīng)用時(shí)，傳統(tǒng)廠商看似總是“慢一拍”，更多是因?yàn)榧夹g(shù)需要優(yōu)化和風(fēng)險(xiǎn)驗(yàn)證。