美國(guó)陸軍在1952年計(jì)劃研發(fā)一種新式的中程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，后來(lái)諾斯洛普公司和雷神公司獲得合同，分別研發(fā)不同的子系統(tǒng)，這種導(dǎo)彈系統(tǒng)就是MIM-23“鷹”式，它在1959年開(kāi)始服役，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)則一直使用到本世紀(jì)初。

“鷹”式受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件，它是一套非常龐大且復(fù)雜的系統(tǒng)，并且早期時(shí)候可靠性也不是很高，它其實(shí)是在服役后不斷地發(fā)展完善，提升了整體性能。

“鷹”式系統(tǒng)在運(yùn)行的時(shí)候需要高/中空雷達(dá)、低空雷達(dá)、目標(biāo)照明跟蹤/導(dǎo)彈制導(dǎo)雷達(dá)各一部，此外還有信息協(xié)調(diào)中心、指揮部等，導(dǎo)彈安裝在M192發(fā)射架上，采用3聯(lián)裝，導(dǎo)彈通過(guò)M501起重機(jī)吊裝，備用彈藥存放在M390儲(chǔ)存架中，系統(tǒng)還有多臺(tái)56KVa發(fā)電機(jī)用來(lái)提供電力。

系統(tǒng)發(fā)射MIM-23防空導(dǎo)彈，這是一種二代防空導(dǎo)彈，彈體相對(duì)流暢一些，梯形彈翼呈X狀布置，彈翼尾部安裝矩形的控制舵面，彈頭采用玻璃纖維材料。導(dǎo)彈重590千克，長(zhǎng)5.08米，彈體直徑370毫米，翼展1.19米，彈頭重54千克，導(dǎo)彈采用半主動(dòng)雷達(dá)尋的，一臺(tái)M22E8固體燃料火箭驅(qū)動(dòng)，能達(dá)到2.4馬赫的最大飛行速度，最大作戰(zhàn)距離在25千米，最大作戰(zhàn)高度11000米。

當(dāng)時(shí)導(dǎo)彈系統(tǒng)采用真空管電子元件，可靠性較差，一開(kāi)始雷達(dá)的平均故障間隔43小時(shí)，直到后來(lái)引入了半導(dǎo)體元件，可靠性得到大幅度提升。光是解決了電子設(shè)備可靠性并不足以提升導(dǎo)彈系統(tǒng)的戰(zhàn)斗力，早期系統(tǒng)的導(dǎo)彈單發(fā)命中率只有56％，總體上弱于同時(shí)期同類(lèi)型的蘇式裝備。

美國(guó)后來(lái)升級(jí)了防空導(dǎo)彈，70年代投入使用的MIM-23B型導(dǎo)彈尺寸稍短一點(diǎn)，它使用推力更強(qiáng)的M112固體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，導(dǎo)彈飛行速度更快，導(dǎo)彈的天線(xiàn)結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)調(diào)整，抗干擾的能力更強(qiáng)，后期還使用過(guò)另一種彈頭，它降低了破片數(shù)量，增加了單個(gè)破片的重量，目的是用來(lái)破壞彈道導(dǎo)彈，后期型號(hào)的單枚導(dǎo)彈命中率為85％（應(yīng)該不是針對(duì)彈道導(dǎo)彈），打擊距離增加到35~40千米，打擊高度為18000米。

MIM-23“鷹”式防空導(dǎo)彈系統(tǒng)在商業(yè)上非常成功，美國(guó)陸軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)先后服役使用，美國(guó)還出售到以色列、伊朗、土耳其、新加坡等國(guó)家和地區(qū)，該系統(tǒng)與米格-17、蘇-7等戰(zhàn)機(jī)交手過(guò)，在幾十年的時(shí)間里總共生產(chǎn)了超過(guò)4萬(wàn)枚各型號(hào)導(dǎo)彈。

包括伊朗在內(nèi)的部分國(guó)家在本世紀(jì)初還在繼續(xù)裝備“鷹”式，美國(guó)陸軍則在90年代用“愛(ài)國(guó)者”防空導(dǎo)彈替換了它，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)則在2002年完成換裝，接替“鷹”式的是FIM-92“針刺”便攜式防空導(dǎo)彈。