如今，在工業(yè)產(chǎn)品的制造過程中，需要對某些工藝進行定位。比如在自動化生產(chǎn)線上，每個零件的快速準(zhǔn)確安裝就是定位。然而，傳統(tǒng)的手動定位有以下缺點：

　　(1)長時間檢測容易使工人眼睛疲勞，受情緒影響，定位結(jié)果有很多誤差；

　　(2)每個工人對同一種定位可能有不同的判斷標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致定位標(biāo)準(zhǔn)不一致，難以保證高質(zhì)量的工作；

　　(3)手動定位速度不一，甚至可能影響下一道工序的正常工作。

　　機器視覺——用機器代替人眼做定位、測量、掃碼等。并通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像拾取器件，包括-CMOS和-CCD-)將捕獲的目標(biāo)物體轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸?shù)綄ｉT的圖像處理系統(tǒng)，然后根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算，提取目標(biāo)特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備動作。

　　機器視覺技術(shù)的定位功能可以自動判斷物體的位置，并通過相關(guān)的通信協(xié)議輸出位置信息。通用定位功能多用于自動裝配生產(chǎn)，如自動裝配、包裝、灌裝、自動噴涂等。但它需要與自動執(zhí)行器(機械手、噴嘴等)配合。).機器視覺定位不僅克服了傳統(tǒng)人工定位的缺點，而且與人工定位相比具有以下優(yōu)點：

　　(1)定位精度高，結(jié)果可靠穩(wěn)定；

　　(2)定位速度快，可長時間工作，一天24小時運行。

　　視覺定位系統(tǒng)及其組成

　　機器人末端安裝機器人視覺定位系統(tǒng)、操作工具(如噴嘴)和攝像頭，使工件完全可以出現(xiàn)在攝像頭的圖像中。它分為攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

　　1)相機系統(tǒng)：智能相機負責(zé)視覺圖像的采集和算法。

　　2)控制系統(tǒng)：機器人末端的實際位置由控制箱控制。

　　視覺定位的工作原理

　　定位——簡單來說就是通過圖像傳感器找到被測零件，確定其位置，輸出位置坐標(biāo)，然后由視覺系統(tǒng)完成工作；

　　Guide ——可以理解為：待測物體坐標(biāo)定位后，根據(jù)上一步的定位結(jié)果完成下一個動作(如機械手抓取)，精確引導(dǎo)機械手抓取物體和產(chǎn)品，或者進行沖孔、擰螺絲等其他生產(chǎn)工序。其原理是利用電荷耦合器件或互補金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器采集圖像，然后對采集的數(shù)據(jù)進行處理。首先，選擇被跟蹤目標(biāo)的局部圖像建立模板，在圖像中建立坐標(biāo)系，利用訓(xùn)練系統(tǒng)尋找并跟蹤目標(biāo)對象。然后對特征進行提取和跟蹤，對數(shù)據(jù)進行識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)的給定位置。最后，控制末端執(zhí)行器來調(diào)整機器人的位置