馬克II遠征動力裝甲是在紛爭時代結(jié)束時開發(fā)的，并在帝國的黎明時期被星際戰(zhàn)士使用，他們執(zhí)行了帝皇的大遠征，在一個新的人類帝國中統(tǒng)一了人類的失落殖民地。在帝皇的新的星際戰(zhàn)士軍隊征服了太陽系的主要星球后，火星上的機械工廠開始為皇帝新生的星際戰(zhàn)士軍團建造一種新的、更先進的動力裝甲。

這套裝甲通常被稱為 "遠征裝甲"，因為它是以計劃中的大遠征軍為基礎(chǔ)設(shè)計的。它是第一套全封閉的帝國動力裝甲，使其適合于征服太空和在真空中作戰(zhàn)，因此實際上被認(rèn)為是第一套真正的動力裝甲。它被設(shè)計成帶有生命維持系統(tǒng)的全封閉服，現(xiàn)在允許阿斯塔特人在深空和具有敵對大氣層或環(huán)境的異世界中作戰(zhàn)。

該裝甲由陶鋼的微型圓形裝甲環(huán)組成，彼此之間相互配合，使得該裝甲的維修工作相對繁瑣。由這些微觀環(huán)組成的較大的裝甲板被連接在一起，以便更容易移動，而且該裝甲的大部分電源線都穿在裝甲板內(nèi)。這些環(huán)形裝甲的鉸接部分同時存在于軀干和腿部，并為星際戰(zhàn)士提供了無與倫比的移動性。

火星圖案的背包保留了與馬克一號戰(zhàn)衣類似的形狀，但現(xiàn)在包含了先進的生命支持設(shè)備，如空氣擦洗、液體循環(huán)和緊急醫(yī)療急救系統(tǒng)，以及裝甲的電源供應(yīng)。頭盔被設(shè)置在一個固定的位置，連接在盔甲上，但允許乘員在服內(nèi)轉(zhuǎn)動他的頭。人們注意到，馬克二代有一個更有效的動力系統(tǒng)，以防止過熱。

頭盔還包含電子感應(yīng)裝置和小型化的計算機，可以監(jiān)測周圍的戰(zhàn)況，并通過神經(jīng)反饋機制將視覺和聽覺信號直接輸入阿斯塔特人的大腦皮層。這進一步增強了阿斯塔特人本已超人的視覺和聽覺，同時也抑制了任何刺眼的閃光或震耳欲聾的爆炸聲。這些所謂的 "自動感應(yīng)"，以及其他內(nèi)部改進，都成為帝國動力裝甲的標(biāo)準(zhǔn)裝備。

在第41個千年，這些動力裝甲是少數(shù)仍然擁有一兩套裝甲的分會的極其珍貴的遺物，一些戰(zhàn)團仍然在正式儀式和典禮上使用。這些盔甲經(jīng)常被贈送給戰(zhàn)團的冠軍，作為其他戰(zhàn)團的實際戰(zhàn)斗盔甲。

雖然比Mark I更安靜，但遠征裝甲也不是用來隱秘的，不過看到穿著這種裝甲的阿斯塔特人，每個星際戰(zhàn)士都會想到在荷魯斯異端的災(zāi)難發(fā)生之前的大遠征軍的榮耀，并為隊伍的士氣提供一個重要的提升。

許多人認(rèn)為這是有史以來最有效的動力裝甲，但馬克二型是出了名的難以維護，到第41個千年期時已不再被普遍使用，只能作為受人尊敬的戰(zhàn)團遺物。