最近JK大神又更新了一個視頻，他剛剛得到了一套樂高最新出的51515 MINDSTORMS第四代機(jī)器人套裝，非常的興奮，琢磨著用它來拼點(diǎn)兒啥。

正好快到圣誕節(jié)了，他又有很多糖果棒要分發(fā)，所以就想搗鼓出一個圣誕拐杖糖果棒自動分發(fā)機(jī)，嗯，是個好想法！

于是他決定拼一個糖果棒投石機(jī)...？？？確定要用這么暴力的方式來對待小朋友們的糖果棒嗎，接不住豈不成了糖果碎了。

到底結(jié)果如何，先看視頻。酷玩潮翻譯。

整個模型非常的有趣！重點(diǎn)是全部零件都是用的51515第四代機(jī)器人套裝里面的，所以如果你恰巧有這個套裝的話，不妨一試哦！

有一些地方設(shè)計(jì)的非常巧妙。比如說主控單元和兩個馬達(dá)被非常合適的當(dāng)做了投石機(jī)的配重部分。

投擲臂的控制方式是通過電機(jī)馬達(dá)和皮筋卡扣組合來實(shí)現(xiàn)的。

顏色傳感器用來當(dāng)成啟動控制按鈕的一部分！

利用重力來完成糖果棒的輸送，并且用循環(huán)臂來控制一次一根的輸送糖果棒。

兩個馬達(dá)和顏色傳感器的接線應(yīng)如下所示：

端口A–發(fā)射馬達(dá)

端口C–輸送馬達(dá)

端口E–顏色傳感器

在拼搭的過程中，有幾點(diǎn)需要注意，連接發(fā)射馬達(dá)時(shí)，兩個馬達(dá)都應(yīng)處于“0”的位置，發(fā)射控制臂應(yīng)保持水平，如拼搭說明書第52頁所示。

運(yùn)行程序非常見，但如果發(fā)射馬達(dá)和發(fā)射控制臂的齒輪嚙合方式與說明書中所示的不同，則可能需要調(diào)整發(fā)射電機(jī)（A）的編號。你可以按照下面的圖片來創(chuàng)建程序，或者也可以在下載的圖紙文件夾中找到scratch版本或python版本，圖紙下載方式視頻里面有。

這個設(shè)備可以用來彈射中小糖果棒，或者你可以用它來彈射其它的東西...小酷看了看某寶上倒有很多圣誕拐杖類小玩意兒，價(jià)格也不貴。