在某展會(huì)上，百度Apollo新石器5G無(wú)人駕駛零售車(chē)在20平方米的空地上優(yōu)哉游哉地行駛，它會(huì)主動(dòng)避讓行人，可以招手即停，遇到突發(fā)情況也能緊急剎車(chē)。這輛萌萌噠的L4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)吸了幾乎所有參展觀眾駐足停留，在人們眼中，它仿佛是一只游動(dòng)的小海豚，在AIoT這片藍(lán)海中濺起浪花。

在AIoT應(yīng)用場(chǎng)景中，汽車(chē)和工業(yè)兩大領(lǐng)域一直是電子行業(yè)中的香餑餑，前者關(guān)系到每位行人的生命安全，后者則將生產(chǎn)制造效率大幅提升。只是這香餑餑雖然聞起來(lái)香，但實(shí)際很燙手。

相比于智能家居、智慧安防等領(lǐng)域，汽車(chē)/工業(yè)領(lǐng)域的互聯(lián)互通與智能化發(fā)展的道路稍顯困難，技術(shù)、成本、安全、政策等層層關(guān)卡需要企業(yè)和政府的共同努力。

那么，就當(dāng)下而言，當(dāng)我們談汽車(chē)/工業(yè)與AIoT時(shí)，我們談些什么？

關(guān)鍵詞是車(chē)聯(lián)網(wǎng)，汽車(chē)電子，還有IIoT。

燦爛生輝的車(chē)聯(lián)網(wǎng)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicle,IoV）是實(shí)現(xiàn)車(chē)連萬(wàn)物的必要手段，也是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Internet of Things，IoT）在交通系統(tǒng)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要分為V2C人車(chē)互動(dòng)、V2V車(chē)車(chē)交互和V2X萬(wàn)物互聯(lián)三個(gè)階段：

V2C：車(chē)與云，主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的數(shù)字化和基于單車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)用的多元化。人機(jī)交互數(shù)字化包括手勢(shì)交互、語(yǔ)音控制等。數(shù)據(jù)應(yīng)用多元化包括車(chē)載娛樂(lè)、導(dǎo)航、遠(yuǎn)程控制等；

V2V：車(chē)與車(chē)，主要為基于傳感技術(shù)和車(chē)車(chē)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)避免碰撞、防止追尾、車(chē)隊(duì)跟馳等自動(dòng)駕駛技術(shù)；

V2X車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)，最終實(shí)現(xiàn)智慧交通。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)的規(guī)劃建設(shè)可以分為路端的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，以及車(chē)端的終端覆蓋：

• 路端，通過(guò)部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合 5G 和智慧城市建設(shè)，實(shí)現(xiàn)城市全路網(wǎng)規(guī)模覆蓋。路側(cè)終端主要包括道路子系統(tǒng)中除電子交通設(shè)施之外的部分。

• 車(chē)端，車(chē)載終端（OBU，On Board Unit）是指在車(chē)內(nèi)提供無(wú)線通信能的電子設(shè)備，是構(gòu)成車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)之一。

通過(guò)路端覆蓋率與車(chē)端滲透率的協(xié)同發(fā)展，相輔相成，方能實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模建設(shè)。

全面加速的C-V2X

車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的主流無(wú)線通信方式為DSRC和C-V2X技術(shù)。其中，C-V2X正逐漸成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)通信技術(shù)答案。

C-V2X能夠成為標(biāo)準(zhǔn)答案的原因有以下幾點(diǎn)：

• C-V2X技術(shù)是基于3GPP全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)，包括LTE-V2X以及正在發(fā)展的5G-V2X 技術(shù)；

• 從技術(shù)角度看，C-V2X支持更遠(yuǎn)的通信距離、更佳的非視距性能、更強(qiáng)的可靠性、更高的容量和更佳的擁塞控制等；

• 從成本和標(biāo)準(zhǔn)化角度看，C-V2X基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，與目前的4G和5G網(wǎng)絡(luò)可以復(fù)用，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，部署成本較低，且基于3GPP標(biāo)準(zhǔn)，全球范圍內(nèi)具備更佳的兼容性；

• 從政策角度看，無(wú)論是美國(guó)還是中國(guó)，都偏向于將C-V2X作為V2X技術(shù)路線的首選。
  

當(dāng)前，C-V2X 的產(chǎn)業(yè)鏈趨于成熟，通信設(shè)備終端的規(guī)?；M(jìn)度也在加快中，多家公司推出自己的解決方案。在底端的通信芯片和通信模組方面，華為推出支持LTE和LTE-V2X的雙模通信芯片Balong 765；大唐發(fā)布PC5 Mode 4 LTE-V2X自研芯片，高通發(fā)布支持PC5單模的9150 LTE-V2X芯片組。

前景光明的汽車(chē)電子

在智能汽車(chē)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的帶動(dòng)下，從傳感器、存儲(chǔ)器、芯片到網(wǎng)絡(luò)通信、云平臺(tái)服務(wù)以及內(nèi)容和應(yīng)用，汽車(chē)行業(yè)正迎來(lái)全產(chǎn)業(yè)鏈的變革，其中，傳感器、存儲(chǔ)器、智能座艙在汽車(chē)電子市場(chǎng)中閃爍著奪目光芒。

數(shù)量激增的傳感器

智能汽車(chē)上的傳感器主要分為攝像頭、超聲波、短/中程雷達(dá)、遠(yuǎn)程雷達(dá)和激光雷達(dá)。隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛層級(jí)的逐漸演進(jìn)，作為智能駕駛之眼的傳感器數(shù)量只會(huì)越來(lái)越多。根據(jù)公開(kāi)資料統(tǒng)計(jì)，Level 2級(jí)別智能汽車(chē)需要9-19個(gè)傳感器，Level 3級(jí)別則需要19-27個(gè)，例如，蔚來(lái)ET7就搭載了29個(gè)傳感器，包括1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、11個(gè)攝像頭。

ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是智能汽車(chē)中必不可少的部分，其功能的實(shí)現(xiàn)需要借助攝像頭，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)車(chē)輛外部的路況信息進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，因此搭載ADAS系統(tǒng)的智能汽車(chē)相比于傳統(tǒng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)需要更多的攝像頭。根據(jù)Yole預(yù)計(jì)，到2023年全球平均每輛汽車(chē)搭載攝像頭的數(shù)量將提升到3顆。

隨著智能汽車(chē)從Level 1級(jí)別向Level 5級(jí)別發(fā)展，單車(chē)對(duì)于CIS芯片（高端CMOS圖像傳感器）以及毫米波雷達(dá)的需求量都將大幅度提升。到Level 5級(jí)別，單車(chē)所使用的CIS芯片數(shù)量至少有10-12個(gè)，不僅如此，芯片單價(jià)也跟著水漲船高，根據(jù)Third Point報(bào)告，ADAS中所用的CIS的美國(guó)售價(jià)比一般的汽車(chē)圖像傳感器高50-100％。

在雷達(dá)方面，根據(jù)佐思汽研的數(shù)據(jù)，單輛汽車(chē)從L1上升至L2/L3將需要產(chǎn)生3-5個(gè)雷達(dá)，L4/L5級(jí)別將可能需要7個(gè)以上雷達(dá)。佐思汽研還預(yù)計(jì)，2025年中國(guó)乘用車(chē)ADAS功能對(duì)毫米波雷達(dá)安裝量將突破3100萬(wàn)顆，2020-2025年CAGR達(dá)到30.7%。

位元增加的存儲(chǔ)器

智能駕駛的發(fā)展也會(huì)帶動(dòng)存儲(chǔ)器需求快速增長(zhǎng)。車(chē)端存儲(chǔ)器的主要應(yīng)用包含車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng) （Infotainment）、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、車(chē)載信息系統(tǒng)（Telematics）、數(shù)位儀表板（D-cluster），與此同時(shí)，在路端、云端等細(xì)分領(lǐng)域同樣需要大量的存儲(chǔ)器。根據(jù)TrendForce 的數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)車(chē)用DRAM位元（字節(jié)）消耗量將占整體DRAM位元消耗量的3%以上，市場(chǎng)潛力非常吸引人。

受益于駕駛智能化發(fā)展加速，預(yù)計(jì)2023年車(chē)載DRAM用量將7GB：

1）車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)：目前主流DRAM用量?jī)H在1-2Gb，但隨著畫(huà)質(zhì)升級(jí)、傳輸速度提升，將向4-8GB 轉(zhuǎn)進(jìn)。

2）先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)：目前市場(chǎng)主要分為兩種體系，發(fā)散式和集中式。發(fā)散式如倒車(chē)?yán)走_(dá)，其 DRAM 用量?jī)H需2/4Gb；集中式是將各傳感器截取到的信息直接傳回中控作整合及運(yùn)算，采用 2/4GB 較高的 DRAM 用量。隨著自駕等級(jí)向 L3級(jí)別以上發(fā)展以及AI功能的加入，所需 DRAM的頻寬要求會(huì)更大。

3）車(chē)載信息系統(tǒng)：目前主流方案為 MCP 解決方案，搭載 LPDRAM。V2X的發(fā)展將促使存儲(chǔ)器頻寬增加，規(guī)格由LPDDR2逐步導(dǎo)入LPDDR4/LPDDR5。

4） 數(shù)位儀表板：目前DRAM用量?jī)H在 2/4Gb，未來(lái)DRAM用量的增幅也并不高，可能朝向與車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)整合成中控系統(tǒng)。

智能升級(jí)的智能座艙芯片

駕駛智能化發(fā)展除了自動(dòng)駕駛功能提升之外，智能座艙的重要性也不容忽視。智能座艙是集車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)+流媒體后視鏡+抬頭顯示系統(tǒng)+全液晶儀表+車(chē)輛網(wǎng)系統(tǒng)等功能于一身的綜合性體驗(yàn)。

相比于自動(dòng)駕駛芯片來(lái)說(shuō)，智能座艙芯片的門(mén)檻較低，加大了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的動(dòng)力。

目前智能座艙芯片的主要競(jìng)爭(zhēng)者仍是國(guó)外企業(yè)，包括高通、三星、英特爾、瑞薩等企業(yè)，但近幾年，新入局的國(guó)內(nèi)企業(yè)如華為、地平線、全志科技等成績(jī)亮眼，例如，華為與比亞迪合作開(kāi)發(fā)的麒麟芯片已經(jīng)上車(chē)，長(zhǎng)安UNI-T、理想ONE的智能座艙皆是基于地平線的征程2芯片。

依托于全球智能座艙市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，SoC芯片也是受益者。根據(jù) ICVTank和前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)顯示，2019 年全球智能座艙行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 364 億美元，預(yù)計(jì)到 2022年，全球智能座艙行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)461億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)8%；國(guó)內(nèi)方面，2019年中國(guó)智能座艙行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)441.1億元，預(yù)計(jì)到2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1030億元，年均復(fù)合增速達(dá)13%，高于全球增速。

蓄勢(shì)待發(fā)的智能化工廠

伴隨著先進(jìn)通信網(wǎng)絡(luò)的逐步覆蓋與工業(yè)自動(dòng)化和信息化程度的不斷加深，工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀锳IoT應(yīng)用場(chǎng)景的下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，并且有望在2022年迎來(lái)提速拐點(diǎn)。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）是將具有感知、監(jiān)控能力的各類(lèi)傳感器或控制器，以及通信技術(shù)和智能分析等先進(jìn)技術(shù)融入到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，將整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的方方面面實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，從而大幅提高生產(chǎn)制造效率，改善產(chǎn)品的質(zhì)量，并降低成本和資源消耗。

在IIoT場(chǎng)景中，工業(yè)實(shí)物端被加入傳感器充當(dāng)系統(tǒng)架構(gòu)的感知層和執(zhí)行層，操作系統(tǒng)、軟件和平臺(tái)充當(dāng)決策層，承擔(dān)起決策和控制終端的任務(wù)。人工智能的加入將通過(guò)對(duì)傳感器感知賦能、增加OS與軟件的決策能力以及終端設(shè)備的控制能力，實(shí)現(xiàn)智能化工業(yè)的升級(jí)革新。

從當(dāng)前的市場(chǎng)情況來(lái)看，AIoT在工業(yè)領(lǐng)域所占比例較低，并且處理問(wèn)題較為單一，換新成本和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度是阻礙工業(yè)AIoT發(fā)展的主要原因，但隨著IIoT市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)上下游及政府的目光都將聚焦于此，工業(yè)AIoT也必將迎來(lái)屬于自己的高光時(shí)刻。

無(wú)線通訊傳輸?shù)娘L(fēng)已經(jīng)吹到AIoT這片浩瀚無(wú)垠的藍(lán)海，智能家居、智慧安防、智能駕駛、智慧工廠等多個(gè)領(lǐng)域的光也照亮藍(lán)海深處的暗潮涌動(dòng)，這里有數(shù)不清的珍珠和寶藏，也有防不勝防的暗礁和旋渦。你是否愿意縱身一躍，成為AIoT的海底探險(xiǎn)家？