寫在前面：

本文章為《STM32MP157資源擴展板驅動移植篇》系列中的一篇，筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板）。資源擴展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件，非常方便項目擴展用?？赏卣归_發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識別、環(huán)境檢測等方向的10個左右綜合項目，華清遠見開發(fā)板也將配套提供所有項目的說明文檔、實驗源碼、應用程序等資料。

針對FS-MP1A開發(fā)板，除了資源擴展板驅動移植篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發(fā)篇、Cortex-M4開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux應用開發(fā)篇、Linux系統移植篇、Linux驅動開發(fā)篇、硬件設計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應用編程篇、Qt綜合項目實戰(zhàn)篇等。歡迎關注，更多stm32mp157開發(fā)教程及視頻，可加技術交流Q群459754978，感謝關注。

1. 資源擴展板介紹

硬件介紹

打開百度APP看高清圖片

資源擴展板可開發(fā)項目

擴展板空氣溫濕度傳感器控制

實驗原理

打開擴展板原理圖對照擴展板可以看到擴展板有1個溫濕度傳感器SI7006，如下圖：

由上圖可見可通過I2C總線與SI7006通信。

擴展板與底板接口對照圖

查看原理圖可知數據線I2C1_SDA、I2C1_SCL和I2C_INT1管腳對應關系如下：

查看SI7006芯片手冊確認設備七位從機地址為：0x40

實驗目的

了解溫濕度傳感器工作原理

學習I2C協議的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片控制SI7006溫濕度傳感器

實驗環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)

實驗步驟

打開STM32CubeIDE，配置CubeMX。

首先根據前幾章內容配置好系統時鐘與串口打印，然后對PF14、PF15引腳分別配置成I2C1_SCL與I2C1_SDA，切換到I2C1標簽，勾選給“M4”，選中“I2C”，如下圖所示。

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進行導入已有工程，工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結構與接口技術\Cortex-M4\8_EX_I2C_TEM】

代碼實現

由于使用的是硬件I2C，不需要自己寫程序實現I2C時序，我們需要做的僅僅是調用HAL提供的硬件I2C操作函數。其中，調用“HAL_I2C_Master_Transmit”函數發(fā)送數據，調用“HAL_I2C_Master_Receive”函數接收數據，創(chuàng)建driver_si_7006.c文件實現傳感器的控制。其代碼如下

uint8_t?SI7006_Init(void)

{

HAL_I2C_Init(&hi2c1);

SI7006_WriteByte(SI7006CMD_RESET);

HAL_Delay(50);

return?0;

}

void?SI7006_ReadDataTest(void)

{

uint16_t hum = 0, tem = 0,tem_1 = 0,tem_2 = 0;

hum = SI7006_Read_Data(SI7006CMD_RH_HOLD);

tem = SI7006_Read_Data(SI7006CMD_TEMP_HOLD);

tem = ((17572*tem)/65536 - 4685);

hum = (125*hum/65536 - 6);

tem_1 = tem/100;

tem_2 = tem%100;

printf("\r hum = %d%% \n", hum);

printf("\r tem = %d.%d\n", tem_1,tem_2);

}

uint8_t?SI7006_WriteByte(uint8_t reg)

{

uint8_t write_data = reg;

if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SI7006_ADDR | SI7006_W , (uint8_t*)&write_data, 1, 300) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

while?(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

return?0;

}

uint16_t?SI7006_ReadWord(uint8_t reg)

{

uint16_t read_data = 0;

if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SI7006_ADDR | SI7006_W , (uint8_t*)&reg, 1, 300) != HAL_OK) //發(fā)送命令

{

Error_Handler();

}

while?(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SI7006_ADDR | SI7006_R , (uint8_t*)&read_data, 2, 300) != HAL_OK) //接收word數據

{

Error_Handler();

}

return?read_data;

}

uint16_t?SI7006_Read_Data(uint16_t cmd)

{

uint16_t data = 0,data_low = 0,data_high = 0;

data = SI7006_ReadWord(cmd); //采集溫濕度

data_low = (data & 0xff); //進行高低字節(jié)轉換

data_high = (data >> 8) & 0xff;

data = (data_low << 8) + data_high;

return?data;

}

其中，使用“HAL_I2C_Master_Receive”接收16位數據時，由于先接收的高字節(jié)數據，然后是低字節(jié)數據，所以，在使用數據時需要進行高低字節(jié)調換。

在主函數里，先分別初始化I2C與SI7006，再調用“SI7006_ReadDataTest”函數即可以采集溫濕度傳感器數值。