課題名稱：避障機器人

適合年齡：二年級及以上；七歲及以上

知識點

（1）相鄰齒輪轉(zhuǎn)動方向相反

（2）齒輪垂直傳動

（3）結(jié)構(gòu)受摩擦力（藍(lán)軸銷與孔洞的摩擦力大）影響使齒輪架發(fā)生位移

（4）通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動量，實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向

課程內(nèi)容

（1）回憶[送餐機器人]搭建時的傳動細(xì)節(jié)。教師展示這節(jié)課的模型，解釋它的運動原理。

（2）教師告訴兒童作品完成后、編程完成后將要進(jìn)行的活動。

（3）教師重現(xiàn)搭建過程，過程中提問：

☆? “這兒使用什么合適？”

☆? “使用這個長度的軸，你的依據(jù)是什么？請分享給其他同學(xué)聽聽?！?/span>

☆? “手掌部位的齒輪動力來自于哪里呢？”

（4）到腿部齒輪時，可以先不安裝[一側(cè)的惰輪→16齒或者20齒齒輪]。我們可以先使用單個的[電機轉(zhuǎn)動方向]啟動機器人，通過改變電機轉(zhuǎn)動方向，觀察機器人的運動效果，“說說你們都看到了什么”。

（5）做完以上實驗后，思考如何讓他原地轉(zhuǎn)向？

（6）完成最后的[惰輪]搭建。

（7）安裝運動傳感器（紅外避障傳感器）。

（8）最后的編程與測試。

（9）課程結(jié)束。

課程難點

知識點復(fù)雜，教師多對兒童進(jìn)行提問能讓兒童集中注意力，時刻觀察兒童是否理解傳動效果，幫助兒童更好地了解搭建的每一步中“力的傳遞效果”對機器人的影響。