關(guān)鍵詞：無(wú)序抓取 3D視覺 ?雙目視覺 ?立體匹配 ?行李分揀

行業(yè)現(xiàn)狀：

隨著人民生活水平的提高，越來(lái)越多的人選擇飛機(jī)作為出行方式，行李的處理給航空公司帶來(lái)了許多不便。在2019年，有2160萬(wàn)件行李處理不當(dāng)，從辦理登機(jī)手續(xù)到機(jī)場(chǎng)結(jié)賬，每件行李都要用上百臺(tái)電腦監(jiān)控和人工進(jìn)行分揀。行李對(duì)乘客和對(duì)航空公司一樣有價(jià)值，這不僅存在處理不當(dāng)?shù)某杀?，而且存在除客戶行李?cái)產(chǎn)損失之外的問題，還可能帶來(lái)行李分揀用工成本高以及客戶流失等問題。

難點(diǎn)：

1.乘客行李種類繁多，分揀效率低；

2.工作人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)職業(yè)技能，學(xué)習(xí)成本高；

3.工作人員長(zhǎng)期分揀容易疲勞，出現(xiàn)處理不當(dāng)；

4.機(jī)器人部署困難。

解決方案：

針對(duì)上述難點(diǎn)，顯揚(yáng)科技研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，并且獨(dú)立自主研識(shí)別匹配算法搭配靈活及快速分揀的機(jī)器人，對(duì)機(jī)場(chǎng)行李進(jìn)行分揀。

步驟：

1.?搭建工作環(huán)境，安裝艾利特EC66機(jī)械臂，然后將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上，在進(jìn)行立體標(biāo)定，手眼標(biāo)定，然后在機(jī)械臂末端安裝合適的夾具。

2.?部署機(jī)器人后，使用顯揚(yáng)的HYVisionStudio對(duì)傳送帶過(guò)來(lái)的行李，獲取行李的2D圖像和3D點(diǎn)云,然后行李相應(yīng)的識(shí)別算法進(jìn)行匹配，就可以計(jì)算獲得被抓物體的位姿。

3.?引導(dǎo)艾利特協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行行李分揀。

優(yōu)勢(shì)：

顯揚(yáng)科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達(dá)300幀，精度可達(dá)亞微米級(jí)，具有高穩(wěn)定性。視覺軟件搭配相應(yīng)的匹配算法可以實(shí)現(xiàn)緊密貼合，反光等物體的無(wú)序抓取有序放置。

該解決方案抓取節(jié)拍達(dá)每小時(shí)500件，準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上，3D識(shí)別精度可保證在0.01mm—1mm之間，節(jié)約企業(yè)用工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，操作簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)成本低。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。

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