背景：

圣戈班位于法國盧瓦爾河畔薩利的工廠專注于裝甲和航空工業(yè)以及民用市場的玻璃生產(chǎn)，人工為成品提供了高價值的工作。圣戈班成立于1665年，是路易十四統(tǒng)治時期的一個生產(chǎn)豪華鏡子和玻璃的公共團(tuán)體。數(shù)百年來，該公司一直保持著高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，將其業(yè)務(wù)擴(kuò)展到整個住宅行業(yè)。現(xiàn)在它是一家全球性公司，在全球擁有超過185000名員工。操作員必須打磨所有玻璃表面，不斷重復(fù)相同的動作，在向工業(yè)4.0轉(zhuǎn)變以將員工從重復(fù)性工作中解放出來的過程中，Saint-Gobain希望將繁重的玻璃拋光過程自動化，其中需要為每個不同的小型玻璃生產(chǎn)系列編程復(fù)雜的運(yùn)動。

解決方案：

HMI-MBS在距離圣戈班工廠約15分鐘的實驗室進(jìn)行了許多測試，想到了使用具有路徑記錄功能的FT 300模塊。

借助Robotiq FT 300力扭矩傳感器的路徑記錄功能，操作者可以抓住設(shè)備并進(jìn)行運(yùn)動；然后，將其集成到機(jī)器人Universal Robots UR10中記錄并再現(xiàn)操作員的動作。操作員避免頻繁的肌肉骨骼疾病，并專注于玻璃制備，這是一種無痛、增值的操作。

HMI-MBS測試有助于將機(jī)器人投入生產(chǎn)所需的時間降到最低，當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒時，UR10和FT 300-S組合器參與了操作員的部分工作，并開始一起工作。在拋光過程中，操作員同時清洗先前拋光的玻璃。然后是表面處理的時候了，在這個過程中，人類的勞動為產(chǎn)品帶來了更多的價值。

優(yōu)勢：

Robotiq力量扭力傳感器為機(jī)器人帶來觸摸感應(yīng)，無需機(jī)器人專業(yè)知識，在機(jī)械臂上安裝了力量扭力傳感器，能夠可靠地執(zhí)行工作任務(wù)，因為力量扭力傳感器所用的是數(shù)字信號，不會受到周圍的噪聲所影響，能夠在生產(chǎn)的工序及工件上提供穩(wěn)定及精準(zhǔn)的力量感應(yīng)數(shù)據(jù)。

在所有UR協(xié)作機(jī)器人手臂上實現(xiàn)即插即用的集成，F(xiàn)T 300-S可以執(zhí)行高度可重復(fù)的精確力控制任務(wù)。Robotiq FT 300-S力扭矩傳感器帶有更新的免費(fèi)URCap軟件，能夠?qū)?shù)據(jù)輸入到優(yōu)傲機(jī)器人力模式。

BFT機(jī)器人（bft-robot.com）是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時，BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺，建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。