在“【小知識】什么是空中三角測量？？？”一文發(fā)出后，我們收到了一些提問，寵粉的老蔣講航測不僅立即解答了大家的問題，而且今天要專門出一篇文章，以便提醒大家及時關(guān)注到一些容易被忽略的細節(jié)點。

01

使用大疆智圖時

使用多個相機的數(shù)據(jù)時，一定要避免被大疆智圖誤認為是同一相機：

（1）需給五個相機分別定義相機型號參數(shù)，采集的照片以每個相機為單位分別存放在五個文件夾內(nèi)。

（2）在一個文件夾內(nèi)，全選照片，右鍵點擊“屬性”，點擊“詳細信息”，下拉找到照相機型號，雙擊右側(cè)參數(shù)值框進入編輯模式，輸入數(shù)字或字母，分別在五個文件夾內(nèi)定義該文件夾內(nèi)所有照片的照相機型號，不可重復(fù)。如設(shè)置為：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

02

高程優(yōu)化

?當照片位于同一高度，且視角全朝同一方向時（如正射），空三輸出的焦距會不準，最終導(dǎo)致免成果的高程精度存在固定差；

?增加傾斜照片，或增加不同高度的照片能使內(nèi)參標定更準確；

?P4R或P1的“高程優(yōu)化”是通過增加傾斜照片使得內(nèi)參焦距優(yōu)化更準；

?傳統(tǒng)航測方案的“構(gòu)架航線”，通過增加不同高度的照片提升高程精度。

03

P1內(nèi)參標定

?標定航線可以使用五向擺拍或五航線；

?標定的過程實質(zhì)就是做空三，輸出內(nèi)參數(shù)；

?做過標定的相機能為空三提供更準確內(nèi)參初始值；

?大疆智圖具有相機自標定的功能，如果都是帶傾斜的數(shù)據(jù)，則沒做標定的精度也會很高。

標定流程：

1. 采集數(shù)據(jù)：使用傾斜攝影，或智能擺拍功能，挑選一個地物豐富的測區(qū)，拍攝約100張左右的傾斜照片；

2. 建模：使用最新版本的大疆智圖，新建一個三維重建任務(wù)開始建模；

3. 標定：打開工程文件夾，將*/AT/report/sfm_report.json文件拷貝至SD卡中，SD卡插入P1相機并上電，會自動將標定后的內(nèi)參寫入相機；

檢驗：查看SD卡里的dewarp_update.log文件，successfully表示標定成功。