背景：

汽車(chē)艙門(mén)涂膠是指在汽車(chē)艙門(mén)閉合時(shí)，將一種特殊的膠水涂在艙門(mén)和門(mén)框之間，以保證艙門(mén)能夠緊密地閉合，防止水、灰塵和其他雜物進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部，是車(chē)身制作的關(guān)鍵工序之一，它直接影響著車(chē)門(mén)外觀質(zhì)量與密封性能。

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隨著汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，汽車(chē)艙門(mén)涂膠技術(shù)也得到了不斷改進(jìn)和完善?，F(xiàn)在，汽車(chē)艙門(mén)涂膠已經(jīng)成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，并被廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的汽車(chē)上。需求增長(zhǎng)催動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，面對(duì)市場(chǎng)提出的新挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的人工涂膠方式已難以滿(mǎn)足現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)的高質(zhì)量、高效率要求，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)。

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近年來(lái)，一些先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始嘗試在汽車(chē)艙門(mén)涂膠生產(chǎn)中引入自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備，以替代傳統(tǒng)人工作業(yè)?！耙曈X(jué)+機(jī)器人”自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用，不僅可以大幅提高涂膠效率，降低生產(chǎn)生產(chǎn)成本，并且可以最大限度地減少人為因素對(duì)涂膠質(zhì)量的影響，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品性能和質(zhì)量的更高要求。

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基于3D視覺(jué)與機(jī)器人的汽車(chē)系統(tǒng)的成功應(yīng)用，有利于推動(dòng)企業(yè)向自動(dòng)化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型，加快傳統(tǒng)汽車(chē)涂裝產(chǎn)業(yè)完善升級(jí)，這是未來(lái)汽車(chē)制造業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)力的必由之路。

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難點(diǎn)：

艙門(mén)表面曲率變化復(fù)雜，且材質(zhì)和結(jié)構(gòu)可能會(huì)對(duì)涂膠造成一定的難度，一些汽車(chē)艙門(mén)使用金屬材質(zhì)，表面光滑，很難保證涂膠的均勻度和密封性。另外，部分汽車(chē)艙門(mén)還采用了密封條等附件，這些附件的安裝位置和角度也會(huì)對(duì)涂膠造成影響，需要人工進(jìn)行精準(zhǔn)的調(diào)整，對(duì)操作人員的技術(shù)水平和工作經(jīng)驗(yàn)要求高。

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艙門(mén)涂膠生產(chǎn)環(huán)境要求嚴(yán)苛。汽車(chē)艙門(mén)涂膠過(guò)程中往往需要注意密封性和耐久性，因?yàn)槠?chē)艙門(mén)在使用時(shí)，可能會(huì)受到風(fēng)吹日曬、濕氣、塵埃等多種因素的影響，導(dǎo)致密封條老化、磨損甚至脫落，從而影響到艙門(mén)的密封性，并且一些艙門(mén)空間狹小，人工操作十分困難。

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解決方案：

用優(yōu)傲UR10e協(xié)作機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行汽車(chē)艙門(mén)的涂膠作業(yè)，工作半徑達(dá)1300mm，法蘭上扭矩傳感器，精度達(dá)到5.5N，具有高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，自動(dòng)完成涂膠位置和涂膠量的控制，實(shí)現(xiàn)一致性和標(biāo)準(zhǔn)化的涂膠效果。UR10e機(jī)器人可以通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和激光導(dǎo)航等技術(shù)，精確定位涂膠位置和密封條安裝位置，確保涂膠質(zhì)量和密封性。同時(shí)可以有效避免人為因素對(duì)涂膠質(zhì)量的影響，如操作不當(dāng)、疏忽等。此外，機(jī)器人還可以在惡劣的環(huán)境條件下工作，如高溫、低溫、潮濕等環(huán)境中，保證作業(yè)的安全性和可靠性。

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方案優(yōu)勢(shì)：

1、精準(zhǔn)度高。重復(fù)定位精度能達(dá)±0.05mm，有效載荷12.5kg，最大工作半徑1300mm，提高涂膠的工作效率。

2、安全性強(qiáng)。所有安全限制功能均可設(shè)定兩種值 (正常值和降低值)，因此可以確保協(xié)作機(jī)器人與操作人員一起工作時(shí)的安全性，且完美解決了工廠空間有限的問(wèn)題。

3、智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)。依靠機(jī)器系統(tǒng)指令進(jìn)行作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和人工風(fēng)險(xiǎn)。

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