前言：安全是未來汽車發(fā)展的關(guān)鍵問題之一，隨著汽車功能越來越多、技術(shù)日益復雜、軟件和機電一體化應(yīng)用不斷增加，來自系統(tǒng)性失效和隨機硬件失效的風險逐漸增加，從而增加了汽車功能失效的概率，使得汽車的安全性越來越低。ISO 26262《道路車輛 功能安全》這一方法論通過提供適當?shù)囊蠛土鞒探o出了避免風險的指導。

開發(fā)符合上述標準要求的汽車功能，需進行Item定義、HAZA分析、安全分析（包括FMEA、FTA）、功能安全概念FSC、技術(shù)安全概念TSC、軟件安全需求SSR、硬件安全需求TSR等，在硬件設(shè)計階段結(jié)合安全目標實施FMEDA，以評估設(shè)計的硬件是否滿足功能安全要求。按照ISO 26262《道路車輛功能安全》要求實施FMEDA的過程中常見的問題及解答，將在正文中詳細說明。

FQA1：什么是FMEDA？

FMEDA（Failure ModeEffect and Diagnostic Analysis）是FMEA的擴展和延伸，在FMEA的基礎(chǔ)上通過增加安全機制（診斷技術(shù)），以識別和評估診斷的有效性。

FMEDA是一種定量的方法，在硬件設(shè)計階段，用于計算SPFM、LFM、PMHF，以評估那些應(yīng)用了安全機制的硬件電路是否滿足相應(yīng)的ASIL等級要求。

FMEDA可以為硬件安全設(shè)計提供定量的數(shù)據(jù)支持，是硬件設(shè)計是否滿足硬件安全需求的一種評估方法。

FQA2：ISO 26262定義的故障類型包括哪些？

1、安全相關(guān)的元素：該元素的失效會違背安全目標；

2、安全故障：該故障不存在違背安全目標的可能；

3、單點故障：沒有適當?shù)陌踩珯C制來控制元素失效，且該失效直接導致違背安全目標；

4、殘余故障：元素的某部分失效會直接導致違背安全目標，且安全機制沒有覆蓋到這部分失效。

5、可探測的多點故障：該故障只有在與一個獨立的硬件故障同時發(fā)生的時候才會違背安全目標，且該故障能被安全機制探測到；

6、可感知的多點故障：該故障只有在與一個獨立的硬件故障同時發(fā)生的時候才會違背安全目標，且該故障可以在規(guī)定的時間內(nèi)被駕駛員感知到；

7、潛伏故障：那些沒有被安全機制探測到，且沒有再規(guī)定的時間內(nèi)被駕駛員感知到的多點故障。

FQA3：不同的故障類型是如何分類的？

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