太全了！計(jì)算機(jī)視覺(jué)2D/3D標(biāo)注工具匯總，超好用！
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標(biāo)注工具是處理原始數(shù)據(jù)的第一關(guān)，無(wú)論是檢測(cè)任務(wù)、分割任務(wù)還是3D感知、點(diǎn)云等，都需要制作真值來(lái)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。企業(yè)級(jí)的標(biāo)注方案一般通過(guò)內(nèi)部的自研工具或?qū)I(yè)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)完成，而對(duì)于個(gè)人或小的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，一款開(kāi)源好用的標(biāo)注工具則至關(guān)重要，自動(dòng)駕駛之心為大家匯總了領(lǐng)域常用到的標(biāo)注工具，涉及2D檢測(cè)分割/3D檢測(cè)分割以及多傳感器的標(biāo)定同步。
檢測(cè)分割標(biāo)定
1.Labelme
項(xiàng)目地址：https://github.com/wkentaro/labelme
主要支持：
多邊形分割、語(yǔ)義分割、2D框、線標(biāo)注、點(diǎn)標(biāo)注（可用于目標(biāo)檢測(cè)，圖像分割等任務(wù)）
視頻標(biāo)注
標(biāo)注保存文件為JSON、VOC與COCO格式等；
2.LabelImg
項(xiàng)目地址：https://github.com/heartexlabs/labelImg
標(biāo)注保存文件有三種可選：PASCAL VOC、YOLO、CreateML，只支持目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)的數(shù)據(jù)標(biāo)注。
3.CVAT
項(xiàng)目地址：https://github.com/openvinotoolkit/cvat
免費(fèi)在線交互式視頻和圖像分割標(biāo)注工具；
4.VOTT
項(xiàng)目地址：https://github.com/microsoft/VoTT
微軟發(fā)布的一款基于JavaScript開(kāi)發(fā)用于圖像目標(biāo)檢測(cè)的標(biāo)注工具，使用React+Redux進(jìn)行開(kāi)發(fā)，支持Windows和Linux平臺(tái)運(yùn)行。軟件還提供了基于CNTK訓(xùn)練的faster-rcnn模型進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注然后人工矯正的方式，能大幅減輕標(biāo)注所需的工作量。
5.EISeg
EISeg(Efficient Interactive Segmentation)基于飛槳開(kāi)發(fā)的一個(gè)高效智能的交互式分割標(biāo)注軟件。它涵蓋了通用、人像、遙感、醫(yī)療、視頻等不同方向的高質(zhì)量交互式分割模型。另外，將EISeg獲取到的標(biāo)注應(yīng)用到PaddleSeg提供的其他分割模型進(jìn)行訓(xùn)練，便可得到定制化場(chǎng)景的高精度模型，打通分割任務(wù)從數(shù)據(jù)標(biāo)注到模型訓(xùn)練及預(yù)測(cè)的全流程。
老版本：
https://github.com/PaddleCV-SIG/EISeg
新版本：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg/tree/release/2.6/EISeg
主要特點(diǎn)：
高效的半自動(dòng)標(biāo)注工具，已上線多個(gè)Top標(biāo)注平臺(tái)
覆蓋遙感、醫(yī)療、視頻、3D醫(yī)療等眾多垂類場(chǎng)景
多平臺(tái)兼容，簡(jiǎn)單易用，支持多類別標(biāo)簽管理
6.RITM
三星開(kāi)源交互標(biāo)定工具RITM：https://github.com/saic-vul/ritm_interactive_segmentation
用于基于點(diǎn)擊的交互式分割，該模型使用了預(yù)訓(xùn)練推理模型輸出的分割掩碼，它不僅可以分割一個(gè)全新的對(duì)象，還可以從外部mask開(kāi)始并對(duì)其進(jìn)行校正；
多傳感器標(biāo)定
1.OpenCalib
項(xiàng)目地址：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration
商湯開(kāi)源的工具包，支持camera、lidar、imu、radar之間的標(biāo)定：
標(biāo)定工具支持棋盤格、圓形、方形等方式！
3D檢測(cè)標(biāo)定
1.point-cloud-annotation-tool
項(xiàng)目地址：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool
主要用于標(biāo)定3D點(diǎn)云中目標(biāo)的box信息，支持導(dǎo)出KITTI格式和Apollo 3D格式！
2.annotate
項(xiàng)目地址：https://github.com/Earthwings/annotate
基于ROS框架標(biāo)定，生成3D檢測(cè)框，xyz和whl信息；
3.3D BAT
項(xiàng)目地址：https://github.com/walzimmer/3d-bat
可以用于標(biāo)定汽車、卡車、摩托車、自從車、行人等3D目標(biāo)，支持任何大于10個(gè)點(diǎn)的目標(biāo)標(biāo)注！
4.SUSTechPOINTS
項(xiàng)目地址：https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS
主要支持：
9自由度框編輯
對(duì)象類型/ID/屬性編輯
交互式/自動(dòng)長(zhǎng)方體擬合
批處理模式編輯
透視/投影視圖編輯
多個(gè)攝像頭圖像，可自動(dòng)切換攝像頭
點(diǎn)云數(shù)據(jù)的二進(jìn)制/pcd文件
Jpg/png圖像文件
對(duì)象/框/點(diǎn)著色
聚焦模式，隱藏背景，輕松查看細(xì)節(jié)
流播放/停止
對(duì)象ID生成
3D點(diǎn)云分割標(biāo)定
1.semantic-segmentation-editor
項(xiàng)目地址：https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
基于web的一款工具，支持圖像和點(diǎn)云格式，用于2D和3D數(shù)據(jù)的分割標(biāo)注！
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