機(jī)器視覺系統(tǒng)交互通訊流程

交互通訊流程,一般來說會(huì)有一個(gè)大致的步驟,當(dāng)然我給的不是唯一的步驟,是大家比較認(rèn)可的通訊交互流程,其實(shí)大家都接觸過,如果交互不穩(wěn)定會(huì)帶來很多問題。給現(xiàn)場(chǎng)也會(huì)帶來很多煩惱。
那我們看看有哪些信號(hào):(我們正常置位復(fù)位信號(hào)的一般原則,自己的信號(hào)自己置位復(fù)位)
在線信號(hào)(準(zhǔn)備信號(hào)或者心跳信號(hào)):機(jī)器視覺系統(tǒng)正在運(yùn)行中。當(dāng)然PLC或其他交互軟件也要處于在線信號(hào)。
觸發(fā)信號(hào):指的是PLC或其他交互軟件觸發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)。
結(jié)果信號(hào):指的是機(jī)器視覺系統(tǒng)NG或者OK,數(shù)據(jù)給到PLC或其他交互軟件。
完成信號(hào):指的是機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)果完成之后告訴PLC或其他交互軟件處理結(jié)束,可以循環(huán)下一次。
切換料信號(hào):指的是料號(hào)或者不同的產(chǎn)品的切換。機(jī)器視覺系統(tǒng)交互通訊流程注意:機(jī)器視覺系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)正常會(huì)給出信號(hào),但是心跳信號(hào)更為合理,因?yàn)?,機(jī)器視覺系統(tǒng)閃退無法關(guān)閉信號(hào)。正常交互流程:在線信號(hào)→觸發(fā)信號(hào)→結(jié)果信號(hào)→完成信號(hào)具體流程可以參考康耐視智能相機(jī)Insight康耐視智能相機(jī)Insight與PLC交互詳細(xì)流程(以Profinet通訊為例,此流程適合所有通訊協(xié)議)
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