早在二戰(zhàn)之前，美國(guó)聯(lián)合機(jī)械制造公司就在30年代后期著手研發(fā)更強(qiáng)的輪式車輛，設(shè)計(jì)師提出了一種8×8的輪式多功能裝甲車方案，不過(guò)直到1941年時(shí)，軍方對(duì)這個(gè)項(xiàng)目都沒(méi)有興趣。1942年時(shí)，裝甲車的發(fā)展迎來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)，當(dāng)時(shí)軍方提出一系列的裝甲武器招標(biāo)，其中就有坦克殲擊車，設(shè)計(jì)師庫(kù)克兄弟就以之前放棄的輪式裝甲車為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)制造了T55/E1輪式坦克殲擊車。

最初的T55保留了原來(lái)裝甲車大部分的結(jié)構(gòu)，車體由前后兩部分組成，動(dòng)力為兩臺(tái)凱迪拉克V型發(fā)動(dòng)機(jī)，單臺(tái)輸出功率130馬力，輸出的動(dòng)力連接分動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)裝甲車所有的輪子運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)車輪都有鋼板懸架，前兩對(duì)車輪具有轉(zhuǎn)向能力。

T55的主炮為一門M7式76.2毫米炮，該炮當(dāng)時(shí)被運(yùn)用于美國(guó)許多裝甲武器?；鹋诓贾迷谇安寇圀w的中部，火炮水平射界向左11°，向右18°，俯仰射界-10?°~30°；車內(nèi)的彈藥架可以容納90發(fā)各式炮彈。輔助武器為車體中后部一個(gè)環(huán)形槍架上的12.7毫米重機(jī)槍，該槍也可充當(dāng)防空武器使用。

裝甲防護(hù)比較簡(jiǎn)單，只在四周有薄鋼板保護(hù)，戰(zhàn)斗室和駕駛室均為頂部開(kāi)放式，只能抵擋輕武器的攻擊。

T55戰(zhàn)斗全重17.4噸，車體長(zhǎng)7.8米，寬2.75米，高2.68米；配備4人車組，分別為駕駛員、炮手、裝填手和車長(zhǎng)。因?yàn)閯?dòng)力充足，它能達(dá)到最大80千米的時(shí)速，最大行程約200~220千米，而且該車還具備浮渡能力，水上依靠車輪劃水緩慢前進(jìn)。盡管數(shù)據(jù)看起來(lái)還不錯(cuò)，但是在和半履帶的自行反坦克武器的競(jìng)爭(zhēng)中失利。

雖然競(jìng)爭(zhēng)失敗，但是公司在總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)之后仍不打算放棄，在T55的基礎(chǔ)上改進(jìn)了T55E1坦克殲擊車。

改進(jìn)的重點(diǎn)是縮小車體尺寸，新車長(zhǎng)度7.14米，寬2.74米，高1.93米，車輛凈重降低到12.7噸，與此同時(shí)引擎也改為尺寸更小的110馬力凱迪拉克汽油機(jī)。盡管動(dòng)力減弱了，但是更輕的車體讓單位功率提升不少，T55E1能夠跑出95千米的時(shí)速，可以涉水1米深，失去了浮渡能力。同時(shí)火炮的射界也有所改變，方向射界變?yōu)樽笥腋?0°，俯仰角度變?yōu)?10°~20°。

盡管T55E1在1943年初研制成功，并且性能表現(xiàn)確實(shí)優(yōu)秀，不過(guò)當(dāng)年美軍已經(jīng)決定不再考慮裝備輪式或者半履帶式坦克殲擊車，反坦克任務(wù)應(yīng)該交給專業(yè)的坦克殲擊車或者坦克，輪式車輛更多的是用來(lái)執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察等任務(wù)。

整個(gè)項(xiàng)目在1943年4月被停止，據(jù)稱有一輛投入到北非前線參與了實(shí)戰(zhàn)測(cè)試，它的8輪結(jié)構(gòu)在沙漠中表現(xiàn)出很好的適應(yīng)性，士兵們“以父為命”稱呼它為庫(kù)克攔截者。

雖然T55/E1沒(méi)能走向服役，這并不能說(shuō)它就不夠優(yōu)秀，它的8×8全驅(qū)輪式底盤就非常成功，為日后的輪式車輛研究打下了基礎(chǔ)。

它的失敗其實(shí)主要是當(dāng)時(shí)的形勢(shì)決定，1943年戰(zhàn)爭(zhēng)形勢(shì)已經(jīng)向有利于盟軍的一方傾斜，戰(zhàn)場(chǎng)上的裝甲對(duì)抗升級(jí)迅速，事實(shí)證明只有重甲裝備才能有效地提高生存率。而美國(guó)國(guó)內(nèi)的戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器全力開(kāi)動(dòng)起來(lái)，如M4中型坦克這樣的裝備源源不斷地生產(chǎn)下線，因此沒(méi)有必要浪費(fèi)生產(chǎn)資源去生產(chǎn)一款比較復(fù)雜的薄甲輪式裝甲車輛。