對(duì)于無人機(jī)來說，遙控器就是風(fēng)箏的線，其作用與重要性可想而知。

無人機(jī)遙控器的保養(yǎng)與維護(hù)相當(dāng)重要，在飛行過程中，時(shí)刻注意遙控的電量。一次飛行中，只聽到遙控的報(bào)警聲，不知道什么原因，先返航回來，回來后，通過上網(wǎng)查找遙控器顯示屏顯示的英文字母“RC LOW BAT”，才知道，是遙控器低電量了，如果不充電就不能再飛了。

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還有一個(gè)莫名其妙的問題，手動(dòng)操作遙控器讓它往前直飛，可實(shí)際上總是一直在往右轉(zhuǎn)，偶爾左轉(zhuǎn)。也不是老出現(xiàn)這樣的問題，時(shí)有時(shí)無，最近一段時(shí)間出現(xiàn)的頻率多起來了，可是自動(dòng)返航，它又能直線回來。起初我們覺得應(yīng)該是沒有校準(zhǔn)指南針的事，每次起飛依然都要校準(zhǔn)指南針。問題依舊。

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后來通過與大疆服務(wù)溝通，他們分析可能與避障有關(guān)，IMU校準(zhǔn)，飛行環(huán)境，遙控器方面的問題導(dǎo)致。建議嘗試校準(zhǔn)遙控器。

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根據(jù)大疆服務(wù)的提示，當(dāng)遙控器發(fā)生異常，或 app 提示需要進(jìn)行遙控器校準(zhǔn)時(shí)，按以下方式進(jìn)行了操作：

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第一步，關(guān)閉飛行器；第二步，開啟遙控器，并連接移動(dòng)設(shè)備，點(diǎn)擊右上角“設(shè)置”找到“遙控器校準(zhǔn)”，按照 app 提示移動(dòng)左右遙桿及波輪，推動(dòng)所有通道的遙桿及波輪至最大工作范圍，點(diǎn)擊確定，完成校準(zhǔn)。

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校準(zhǔn)前要，遠(yuǎn)離帶有磁性的物體，確保所有遙桿居中；校準(zhǔn)時(shí)長為 60 秒，超過 60 秒未完成校準(zhǔn)，則需重新校準(zhǔn)。

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我們首先把遙控器斷開跟飛行器的連接，然后找到遙控器圖標(biāo)，查看遙控器搖桿有時(shí)在沒有什么動(dòng)作的情況下，不是回中0舵量的狀態(tài)，有右轉(zhuǎn)9%，這就需要校準(zhǔn)遙控器了，點(diǎn)擊開始校準(zhǔn)遙控，左桿，上下左右一遍；右桿，上下左右一遍；都要打滿100%才行；往下拉屏幕，再校兩個(gè)撥輪也要打滿格?？吹匠霈F(xiàn)“完成”兩個(gè)字，點(diǎn)完成。校準(zhǔn)成功。

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遙控器校準(zhǔn)后，最好再校準(zhǔn)imu，這樣才能算大功告成。

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