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通過跳繩運動來通俗理解奈奎斯特采樣定理

2022-03-22 21:16 作者:我愛計算機科學  | 我要投稿

理解這個問題以前,先回想一下什么是傅里葉頻譜,假設(shè):

f(t)=sin(2*pi*t)+0.8*sin(6*pi*t)+0.6*sin(8*pi*t)

圖1

圖1就是f(t)的頻譜圖。也可以畫成圖2的樣子。

圖2

沖擊采樣的過程如下:

圖3

如果采樣頻率不小于信號帶寬的兩倍ωs >=2ωm,任何信號都能夠通過其離散采樣來重建。

如果ωs < 2ωm,會出現(xiàn)如下情況:

圖4

也就是圖4所示的頻譜混疊現(xiàn)象。

可以通過現(xiàn)實生活中一個簡單的例子來理解這種現(xiàn)象。

假設(shè)某個學校舉行跳繩比賽,這個時候剛好有三個同學上臺比賽。這三個同學分別是一秒鐘跳1次,3次和4次,對應著圖1頻譜圖中的1hz,3hz和4hz。這里還存在著一種對應關(guān)系:假設(shè)整個比賽過程相當于函數(shù)f(t),那參加比賽的三個同學就相當于函數(shù)f(t)的三個諧波分量。


現(xiàn)在假設(shè)學校記者要用相機拍攝下來這個比賽過程。注意是相機拍照,不是錄像。這里的相機拍照,只能是一秒鐘拍攝多少張照片,是一個離散的過程,剛好和圖3中的抽樣過程相對應。

如果這個記者每秒鐘可以拍攝最少4張照片,那么,圖5中比賽的三位同學,他們每一次的跳繩過程都將被拍下來;如果這個記者每秒鐘最多只能拍攝3張照片,那么,那個每秒鐘跳4次的那個同學,就會在一秒鐘之內(nèi),最少有一次跳繩過程不能被記錄下來,也就是說,通過這些照片來恢復整個比賽的過程,會造成某種程度的失真。這就是奈奎斯特定理的內(nèi)涵。因為頻率的大小意味著信號的變化速度,只有當采樣頻率不低于函數(shù)f(t)的所有諧波分量里面,含有最高頻率的那個分量的頻率的時候,才能夠完整地記錄函數(shù)f(t)的變化過程。

至于采樣頻率為什么不小于信號帶寬的兩倍ωs >=2ωm,可以從圖6清楚地看出來。

圖6



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