Betaflight飛控資源重新映射：完美解決各種接錯線/飛控串口資源不夠的問題！
首發(fā)本人知乎
各位在使用betaflight固件的穿越機(jī)飛控時(shí)，相比時(shí)常遇到下列情況（反正我有時(shí)候會）：
0.使用分體電調(diào)/四合一電調(diào)和飛控不是配套的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)我的電機(jī)編號和飛控中的不一致，是混亂的！
啊呀呀我焊接的時(shí)候怎么把rx和tx焊接反了啊?。ㄟ@一條在bf中文wiki中似乎說不行，但是實(shí)際上是可行的，如下圖為證）
2.我的飛控上串口的數(shù)量不夠，想要接上更多需要串口的設(shè)備！
3.我想要啟用舵機(jī)，這樣我的飛機(jī)就可以使用舵機(jī)或者舵機(jī)云臺啦?。m然我真的想不出來有啥用在穿越機(jī)上，不過固定翼玩家肯定會用到的啦?。?/p>
如何解決上述令人頭大的問題呢？讓我們祭出今天的學(xué)習(xí)內(nèi)容：betaflight資源重新映射！
Io重映射可以讓你配置mcu上的引腳，使其適用于各種功能。
在betaflight的cli命令行里可以進(jìn)行重映射（調(diào)參前記得卸槳?。。。?/p>
然后接下來就是重要的resource命令了：
resource [function name] [index] [pin]
（退出前記得輸入save命令）
save
看到這里，你肯定是一頭霧水
（例程來了，別打我
E.G. 0.重新映射電機(jī)
場景：我使用了分體電調(diào)/不配套的四合一電調(diào)/電調(diào)維修之后電機(jī)順序亂了，又懶得拆開焊接
首先假設(shè)你的一號電機(jī)和二號電機(jī)（m1與m2）順序亂了，需要將m1與m2對調(diào)
首先在cli中輸入
resource list
然后飛控會給出引腳反饋(下為舉例，具體輸出內(nèi)容依飛控決定)
... A06: MOTOR 1 A07: MOTOR 2 A11: MOTOR 3 A12: MOTOR 4 ...
吶，這個時(shí)候我們知道：A06引腳是映射到m1上的，A07是映射到m2上的
顯而易見，交換兩個電機(jī)映射，把m1映射到A07，m2映射到A06上就行了。
resource motor 1 a7 resource motor 2 a6
最后別忘了在cli中保存
save
E.G.1.交換rx、tx端口
假設(shè)rx2是sbus接收機(jī)信號輸入，但是我把sbus引線焊在tx上了（這點(diǎn)錯你怎么翻的出來？接收機(jī)一屆一屆一屆換了多少個了?。?/p>
假如我們已經(jīng)知道rx2對應(yīng)a10引腳，tx2對應(yīng)a11引腳，
顯而易見，將rx2映射到a11，tx2映射到a10上就行了
resource serial_rx 2 a11 resource serial_tx 2 a10 save
E.G. 2.拓展更多串口，使飛機(jī)接上更多外設(shè)（如GPS，大疆天空端等）/拓展出舵機(jī)接口
假設(shè)我的飛控板上有rx1-rx5，tx1-tx5，但是我都塞滿了各種傳感器（寧這超重了是吧），我還想加一個rx6和tx6用于添加其他外設(shè)（該減肥了啊喂）：
飛控板上面可能有兩個很好的擴(kuò)展串口的選項(xiàng)：
LED_STRIP（連接ws2812 LED燈，咱不需要這個花哨玩意兒對吧） 和 PPM（連接PPM接收機(jī)，老古董了，畢竟延時(shí)屬實(shí)太高了）
ok，此刻你通過resource list命令發(fā)現(xiàn)（當(dāng)然具體看你飛控而定），LED_STRIP映射在a12上，PPM映射在a13上。你靈機(jī)一動：把a(bǔ)13映射成rx6，a12映射成tx6（是吧大聰明）
然后看完了前兩個例程的你很熟練的掏出了大寶貝，啊不對是resource命令：
resource serial_rx 6 a13 resource serial_tx 6 a12 save
然后你那超載的小飛機(jī)就有了繼續(xù)掛在外設(shè)超載的機(jī)會（bushi）
同理，你可以把serial_rx和serial_tx改成servo，以接上舵機(jī)：
resource servo 1 a13 resource servo 2 a12 save
文章的最后，附上一張來自betaflight中文wiki的資源重新定向參考圖：
最后祝各位少炸機(jī)，不丟機(jī)，次次都能爽飛！
參考文獻(xiàn)：
Betaflight中文wiki 資源重新映射
