本文作者為體驗(yàn)師@咿，首發(fā)于糖紙眾測。

寫在最前面的，必須是感謝糖紙眾測給予的體驗(yàn)資格。糖紙包容、照顧所有普通用戶。只要有想法、有創(chuàng)意、有熱情，糖紙總會給像我這樣的普通用戶體驗(yàn)的機(jī)會。讓我能像個(gè)數(shù)碼主編一樣發(fā)表觀點(diǎn)、看法。這便是我熱愛糖紙的理由。

希望有一天能在糖紙也遇見熱愛數(shù)碼的你。

前言

我是從2016年開始接觸掃地機(jī)器人這個(gè)品類的，當(dāng)時(shí)多數(shù)掃地機(jī)器人都是采用碰撞算法，直到小米出了一款價(jià)格親民、擁有路徑規(guī)劃能力的掃地機(jī)器人徹底顛覆了行業(yè)，這時(shí)，米家掃地機(jī)器人背后的幕后功臣——石頭科技，逐漸被大家所熟知。

從2017年到2021年，這個(gè)掃地機(jī)器人總共幫我家清掃了1262次，幾乎一天不落的在我家勤勤懇懇的維持著我家的清潔。雖然它很勤勞，可對于這么一個(gè)算不上聰明的家伙我也沒少給他操心。

• 每次清掃前我都要把地上的小件玩具收拾好；

• 時(shí)不時(shí)的被線纜、玩具困住等我營救；

• 三天五天就要倒垃圾；

• 地圖無法保存，無法分房間清掃，只能手動劃區(qū)清掃；

• 越障能力差，經(jīng)?？ㄔ诘靥哼吘?。

以上這些痛點(diǎn)，隨著兒子的長大，慢慢放大。地面上隨處散落的玩具、線纜，地面的油污、奶漬這些都逐漸讓掃地機(jī)器人心有余而力不足了。

剛好看到糖紙眾測有石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus集塵套裝的眾測活動，馬上申請?bào)w驗(yàn)，沒想到真的獲得了體驗(yàn)資格。那么接下來就聽我嘮嘮石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus集塵套裝的使用體驗(yàn)吧。

我將從以下五個(gè)方面介紹這款產(chǎn)品：

一、外觀設(shè)計(jì)

二、掃擦效果

三、避障能力

四、操控體驗(yàn)

五、集塵體驗(yàn)

一、外觀設(shè)計(jì)

這次收到的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus集塵套裝和一般掃地機(jī)器人非常不同，除了石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus，還有一個(gè)石頭自動集塵充電座。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus包括一個(gè)普通的充電座、一塊拖布、兩個(gè)濾網(wǎng)。

單品顏值主觀打8分，通體白色和什么風(fēng)格的家裝都會搭。

而石頭自動集塵充電座除了底座，還包含一個(gè)集塵專用濾盒。當(dāng)機(jī)器人爬上自動集塵充電座時(shí)，頗有一種對接空間站的未來感。黑白紅的配色既百搭，又充滿了科技感。主觀9.5分。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus頂部激光雷達(dá)周邊有一圈圈的水波紋，和底部的聲波震動擦地功能呼應(yīng)。

正面則比其他掃地機(jī)器人多了一個(gè)Reactive3D結(jié)構(gòu)光模組，用于識別激光雷達(dá)無法識別的障礙，對于家中有娃、遍地玩具的狀態(tài)非常實(shí)用。掃前不再需要收拾地面，懶癌淚崩了。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus底部有兩個(gè)改進(jìn)，一個(gè)是主刷升級為全向浮動不纏繞毛發(fā)的膠刷，另一個(gè)則是多了拖布聲波震動的連接桿。

簡單的開箱體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的外觀所有的改變，都是為了功能改進(jìn)，看起來好像變化不大，其實(shí)每一處都有優(yōu)化。

二、掃擦效果

通過幾天的實(shí)際清潔體驗(yàn)，我可以負(fù)責(zé)任的告訴大家，石頭掃拖機(jī)器人T7S?Plus的清潔能力遠(yuǎn)超我的預(yù)期。我發(fā)現(xiàn)清潔部件有以下幾點(diǎn)改進(jìn)：

• 主刷由以往的毛刷優(yōu)化為膠刷，膠刷與地面的貼合程度更高，不容易留下細(xì)小的粉塵，同時(shí)也更不容易纏繞毛發(fā)；

• 主刷模組采用可浮動設(shè)計(jì)，讓膠刷能夠進(jìn)一步緊貼地面，也保證了機(jī)器人在翻越一些溝坎時(shí)，能夠更有效的進(jìn)行清潔；

• 拖布增加超聲波震動，通過底部的一根超聲波震動組件連接拖布，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，能夠提供每分鐘3000次的震動，對地面的頑固污漬進(jìn)行擦除；

這款石頭掃拖機(jī)器人T7S?Plus掃拖機(jī)器人清潔能力，真的會讓人愛上清潔，首先它的智商真的比我原來用的掃地機(jī)器人高出太多了，其次它非常安靜。在以前我只有出門時(shí)才會安排機(jī)器人工作，而現(xiàn)在的安靜檔，甚至不會影響在看書的我。

我將它掃地機(jī)器人放在了玻璃上觀察它的清掃和拖擦能力，本來還以為要慢動作拍好幾次，沒想到，石頭掃拖機(jī)器人T7S?Plus都是一次通過就掃擦干凈了，清潔能力出眾的令人乍舌！在這種視角下觀測膠刷和超聲波震動擦地的工作過程，讓我對這種新設(shè)計(jì)的清潔能力非常有信心。家中小朋友在地上留下的奶漬、吃飯弄臟油污這些以前擦不掉的東西，在石頭掃拖機(jī)器人T7S?Plus面前都無處遁形。

三、避障效果

避障效果是一款掃地機(jī)器人的智商體現(xiàn)，能夠精準(zhǔn)的識別障礙物并采取措施優(yōu)化清掃效果或者避開障礙物，才可能更好的執(zhí)行清掃任務(wù)。那么石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus究竟有哪些避障優(yōu)勢呢？

1、超強(qiáng)的地圖繪制能力??????

說到避障效果就不得不提掃拖機(jī)器人的地圖建立了。石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus采用了石頭科技最新的RR mason 8.0 3D算法，能夠完美的識別家中戶型、地毯、地面上的低矮障礙物。通過和我家的戶型渲染圖可以看出，掃拖機(jī)器人對于戶型的掃描可謂相當(dāng)完善，有了這份地圖才可能給后續(xù)路線規(guī)劃及避障做基礎(chǔ)。

2、自動識別地毯并優(yōu)化清掃策略?????

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus新增的地毯超聲波傳感器能夠準(zhǔn)確識別地毯及地面，并準(zhǔn)確的在地圖上自動繪制出地毯區(qū)域。

當(dāng)石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在執(zhí)行清潔工作時(shí)遇到地毯會有兩種響應(yīng)：

• 清掃時(shí)機(jī)器人在進(jìn)入地毯區(qū)域時(shí)會自動增大吸力，配合全向浮動主刷緊貼柔軟的地毯，能將藏在地毯中的灰塵有效吸出。

• 執(zhí)行掃拖任務(wù)時(shí)，拖布的升降模組會自動將拖布升起，不打濕地毯、同時(shí)也能提升機(jī)器人的通行能力；

3、AI結(jié)構(gòu)光輔助避障、精準(zhǔn)?????

不知道大家用的掃地機(jī)器人會不會經(jīng)常把鞋子、玩具、插線板推的滿地跑？我原來在用的掃地機(jī)器人只有頂部的激光雷達(dá)及正面的碰撞傳感器進(jìn)行地圖繪制及障礙物識別，所以在遇到一些低矮輕的物品時(shí)，雷達(dá)識別不到、又不足以觸發(fā)碰撞傳感器的時(shí)候，就會推著它們前行。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus加入的AI結(jié)構(gòu)光輔助識別這類障礙物，并且能夠在地圖上進(jìn)行障礙物標(biāo)記。通過實(shí)測，它的確能夠有效識別障礙物并給出路線優(yōu)化。以前的掃地機(jī)器人總是會在這些障礙上遇到問題或者推行，現(xiàn)在它能準(zhǔn)確識別地面的玩具了。

四、操控體驗(yàn)

清掃場景分類

1、分區(qū)清掃、劃區(qū)清掃

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus除了常規(guī)的全屋清潔外，還支持分區(qū)及劃區(qū)清潔，尤其是分區(qū)清掃這個(gè)功能，配合上智能音響就可以實(shí)現(xiàn)聲音控制清掃指定的房間，十分便捷。

2、僅清掃、掃拖規(guī)避地毯區(qū)域

之前也提到過石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus支持地毯自動識別，并可以在App里針對地毯區(qū)域設(shè)置增壓清掃、禁止擦拖、規(guī)避等規(guī)則。以前總是要手動設(shè)置地毯區(qū)域，設(shè)置的不準(zhǔn)確就可能導(dǎo)致掃地機(jī)器人卡殼。

這里要再提一次石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus對地毯的策略優(yōu)化，在遇到地毯時(shí)會升起拖布防止拖濕地毯，并且會自動增大吸力保證地毯區(qū)域的清潔效果。

3、定制模式清掃

這次我最喜歡的就是石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的安靜檔位，它是真的達(dá)到了安靜不打擾的程度，這也讓定制模式變得真正可用。以往的定制模式我主要考慮的是臥室清掃時(shí)要安靜，其他地方清掃時(shí)要干凈，而由于聲音太大，安靜模式也會影響房間工作、休息的家人。所以很少選擇人在家的時(shí)候清掃，定制模式成了擺設(shè)。而現(xiàn)在的定制模式讓石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus能真正融入我們的生活中，就像家里的一員一樣，能夠和我們一起生活。

4、回充體驗(yàn)

回充后拖布自動抬起，拖布進(jìn)行通風(fēng)防止污染地面并進(jìn)行通風(fēng)干燥。以往拖地后都需要及時(shí)將拖布取下，防止打濕木地板、滋生細(xì)菌、產(chǎn)生異味。配合可升降拖布的設(shè)計(jì)，拖布能夠及時(shí)升起通風(fēng)，同時(shí)在擦拖地的時(shí)候能夠更貼合地面，提升擦地效果。

5、集塵體驗(yàn)

石頭自動集塵充電座的加入，足以讓你一個(gè)月不用倒垃圾。就像給你的機(jī)器人專門配置了一個(gè)吸塵器，讓你的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus時(shí)刻保持最佳狀態(tài)。

五、集塵體驗(yàn)

最后，我們來聊聊石頭自動集塵充電座這個(gè)專用配件。

首先，石頭自動集塵充電座包裝里除了正常的底座，還包括了一個(gè)專用集塵濾盒，集塵濾盒與常規(guī)濾盒不同，集塵濾盒的側(cè)面多了一個(gè)進(jìn)風(fēng)口的開孔，這個(gè)開孔與掃地機(jī)器人本體內(nèi)的一個(gè)集塵進(jìn)風(fēng)口相對應(yīng)。（如果使用石頭自動集塵充電座的朋友，記得要把蓋子打開）。這樣就可以通過自動集塵充電底座的抽吸集塵系統(tǒng)將濾盒內(nèi)的垃圾抽出而不會因塵盒濾網(wǎng)降低抽吸效率。

容量上，這個(gè)集塵盒有著1.5L的超大容量，是自帶470ML塵盒的3倍還多。妥妥的一個(gè)月不用管塵盒了。以前若是很久沒有清理塵盒，掃地機(jī)器人的吸塵效率降低不說，灰塵會被緊緊壓在塵盒上，經(jīng)常需要使用刷子或者戴森把濾網(wǎng)上的灰塵處理干凈才能繼續(xù)使用。而現(xiàn)在，每次石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus回到石頭自動集塵充電座上，就會開始清理機(jī)器人的塵盒。

還有兩點(diǎn)非常貼心的智能設(shè)計(jì)。

• 石頭自動集塵充電座會根據(jù)你的清掃環(huán)境判斷塵盒狀態(tài)決定集塵模式，如果你家很大，那么充電底座會多吸一會兒，如果你家不大或者本次清掃任務(wù)很輕，那么底座會適量減少集塵時(shí)間。同時(shí)集塵的效率也會同步調(diào)整。

  
  

• 若你設(shè)置了勿擾時(shí)間，那么集塵盒不會在這段時(shí)間工作，因?yàn)榧瘔m過程中還是會產(chǎn)生一小段時(shí)間的噪音。等到了非勿擾時(shí)間集塵底座才會再次開始工作。

我有過敏性鼻炎，每次接觸灰塵、花粉就會讓鼻炎發(fā)作。有了石頭自動集塵充電座，不僅不需要我直接傾倒拍打塵盒倒垃圾、而且大幅降低了我接觸灰塵的頻率。強(qiáng)烈推薦給科技懶癌和鼻炎患者們。

石頭自動集塵充電座同時(shí)還支持使用一次性塵袋，提起自動封口，倒垃圾不臟手、不揚(yáng)灰！

總結(jié)

????工作、生娃以后，自然就明白了時(shí)間的寶貴，難得的休憩時(shí)光根本不想用在做家務(wù)這件瑣事上。而石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus集塵套裝讓我在地面清潔這件事上徹底解放了出來。不用考慮收拾散落的玩具，不用營救機(jī)器人，不用經(jīng)常給機(jī)器人倒垃圾，這才是科技改變生活啊。

地面自動、地上手動，讓我的家干凈、舒適。

最后，我還是要再次感謝糖紙眾測、石頭科技，能夠讓我這個(gè)數(shù)碼愛好者接觸到現(xiàn)在最先進(jìn)、聰明的掃拖機(jī)器人。這是一款我從初識便憧憬、到中選時(shí)的激動、到使用中的震撼、再到完全依賴無法離開的產(chǎn)品，希望這篇文章能夠幫助正在了解石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus以及石頭自動集塵充電座的你，也希望你們能親自體驗(yàn)它給生活帶來的美好和便利。