機(jī)器視覺是指使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)圖像和視頻進(jìn)行理解、分析和處理的領(lǐng)域。它的起源可以追溯到上世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的研究主要集中在簡(jiǎn)單的模式識(shí)別和邊緣檢測(cè)等基本任務(wù)上。隨著計(jì)算機(jī)性能的提升和圖像處理算法的發(fā)展，機(jī)器視覺逐漸成為一個(gè)獨(dú)立的研究領(lǐng)域，并得到了廣泛應(yīng)用。今天，我們?nèi)A光昱能Hangalaxy就來簡(jiǎn)單的分析一下機(jī)器視覺機(jī)器視覺的信號(hào)傳輸通過什么來實(shí)現(xiàn)的。

機(jī)器視覺常見信號(hào)傳輸方式

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USB接口：許多消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)攝像頭都支持USB接口，通常使用USB 2.0、USB 3.0或USB 3.1 Gen 1/Gen 2標(biāo)準(zhǔn)。傳輸信號(hào)的線纜一般是USB Type-A到USB Type-B或USB Type-C的線纜。使用USB接口通常推薦使用USB AOC作為傳輸線纜，原因如下：

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①USB AOC傳輸介質(zhì)是光纖線，光纖材質(zhì)為石英，不受電磁信號(hào)和射頻信號(hào)的干擾，適用于更復(fù)雜的環(huán)境

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②USB AOC傳輸距離可達(dá)100m，傳輸距離遠(yuǎn)，突破傳統(tǒng)銅傳輸介質(zhì)距離（5m，加放大器可達(dá)20m）

③輕細(xì)柔，光纖線纜相對(duì)傳統(tǒng)銅纜，更輕更細(xì)更柔，使用特殊的使用場(chǎng)景

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但是它的缺點(diǎn)也很明顯：

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①USB AOC為光通訊產(chǎn)品，生產(chǎn)工序、原材料的選擇有著一定的考究。一些產(chǎn)品為了快速占領(lǐng)市場(chǎng)，就從生產(chǎn)選料節(jié)省成本，用低價(jià)的價(jià)格去侵占市場(chǎng)，導(dǎo)致市場(chǎng)混亂。沒用的不知道那些品牌的產(chǎn)品靠譜，買到低劣產(chǎn)品苦不堪言。

?②USB AOC有不向下兼容版本與向下兼容版本，價(jià)格差異比較大，不向下兼容版本價(jià)格偏低，但是只能用USB3.0/USB2.0，不能跨版本使用！向下兼容版本則因?yàn)檐浻布脑?，成本更高，價(jià)格也會(huì)更高，但是可以向下兼容USB2.0/1.1，應(yīng)用范圍更廣。

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GigE接口：GigE（千兆以太網(wǎng)）接口的攝像頭通過以太網(wǎng)連接傳輸圖像數(shù)據(jù)。傳輸信號(hào)的線纜通常是Cat5e或Cat6以太網(wǎng)線纜，采用RJ45連接器。

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Camera Link接口：Camera Link是一種高速串行接口，適用于需要高帶寬和實(shí)時(shí)性能的應(yīng)用。傳輸信號(hào)的線纜包括Camera Link Base、Medium或Full配置的線纜，使用MDR（Miniature D Ribbon）或MCC（Mini Camera Link Connector）連接器。

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CoaXPress接口：CoaXPress是一種高速串行接口，通過同軸電纜傳輸圖像數(shù)據(jù)。傳輸信號(hào)的線纜通常是同軸電纜，采用BNC連接器。

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而除了USB AOC，以上接口的傳輸線材基本都是以銅材質(zhì)作為傳輸介質(zhì)，對(duì)于線材的要求比較高，因?yàn)殂~介質(zhì)容易受到干擾，需要制作方案（屏蔽層數(shù)等）、選材（無氧銅、鍍銀銅、鍍金銅等）有著極高的要求。

以我們熟知的GigE接口為例子，使用的是CAT5/6的網(wǎng)線進(jìn)行信號(hào)傳輸，雖然網(wǎng)線的傳輸距離也可達(dá)100m,但是它的帶寬會(huì)降低，損耗會(huì)很大，當(dāng)遇到數(shù)據(jù)傳輸量大的場(chǎng)景，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器失去響應(yīng)，也就是我們俗稱的“死機(jī)”

機(jī)器視覺在許多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，包括自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)控、醫(yī)學(xué)影像分析、工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)、人機(jī)交互等。隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展，機(jī)器視覺的性能和準(zhǔn)確性得到了顯著提升，將為人們帶來更多便利和創(chuàng)新。