隨著成本和相機(jī)的大幅縮減，用于機(jī)器視覺的 3D 成像變得越來越普遍。3D 技術(shù)為高效的質(zhì)量控制和機(jī)器人引導(dǎo)提供了機(jī)會(huì)。3D 機(jī)器視覺成像簡化了檢查，使它們能夠以更快的速度進(jìn)行，并且部署的攝像頭更少。它還為運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域開辟了機(jī)會(huì)。

3D 機(jī)器視覺的許多實(shí)現(xiàn)正在成熟：

• 立體成像——靈感來自人眼自身的成像系統(tǒng)。

• 結(jié)構(gòu)光線，也稱為“光片”。

• 光圖案投影，如消費(fèi)類視頻游戲機(jī)。

• 多相機(jī)從焦點(diǎn)、形狀和陰影捕捉高度。

哪個(gè)最適合工業(yè)應(yīng)用？一項(xiàng)技術(shù)必須穩(wěn)健且可擴(kuò)展，才能在工廠車間運(yùn)行。特定硬件應(yīng)與“硬件不可知”技術(shù)相結(jié)合以獲得最佳結(jié)果。

點(diǎn)云和單點(diǎn)

點(diǎn)云系統(tǒng)超越了平面場景的 X/Y 坐標(biāo)，將空間可視化為相關(guān) X/Y/Z 坐標(biāo)的云。捕獲圖像后，附加處理會(huì)提取單個(gè)點(diǎn)以進(jìn)行隔離或分析。專注于單點(diǎn)可優(yōu)化處理器使用并加速結(jié)果。

立體成像

立體成像依賴于一對(duì)攝像機(jī)從兩個(gè)角度評(píng)估一個(gè)視圖。這些系統(tǒng)用途廣泛，但可能會(huì)遇到需要仔細(xì)校準(zhǔn)的通信問題。

結(jié)構(gòu)化光線

由于復(fù)雜形狀上給定照明模式的已知特性，結(jié)構(gòu)光卸載處理。這允許從光線本身的圖像中提取有價(jià)值的數(shù)據(jù)。

飛行影像

在這種技術(shù)中，距離是通過測量光投射到表面并返回傳感器所需的時(shí)間來計(jì)算的。