機(jī)器人夾爪始終是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵組成部分。而且為確保自動(dòng)化項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)因素和實(shí)際應(yīng)用，選擇合適的robotiq夾具至關(guān)重要。下面讓顯揚(yáng)科技給你介紹，為您的應(yīng)用選擇合適的robotiq夾具時(shí)必須考慮的因素。
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過(guò)程：

您的機(jī)器人將處理什么任務(wù)？自動(dòng)化項(xiàng)目因項(xiàng)目而異。

1.任務(wù)本身：機(jī)器人要完成的任務(wù)通常決定了應(yīng)該使用的robotiq夾具類型。非常快速的裝載/卸載要求選擇真空的夾具，但較慢的過(guò)程則側(cè)重于鉗子或手指的準(zhǔn)確性。

2.循環(huán)時(shí)間：夾緊、打開(kāi)或關(guān)閉夾持器所需的速度將決定循環(huán)時(shí)間。循環(huán)時(shí)間還將決定加速度和來(lái)自?shī)A具的夾持力，較重的夾具將對(duì)機(jī)器人施加更大的夾持力并導(dǎo)致其部件磨損。機(jī)器人最大加速度的規(guī)格是通過(guò)夾具重量和零件的總和計(jì)算的，因此更多的夾具重量意味著您處理的零件的重量更輕。

3.精度需求：一些裝配工作需要很高的精度，用伺服電機(jī)的夾具將是理想的選擇。零件分揀過(guò)程需要夾具的適應(yīng)性，以確保零件可以分揀，特別是那些尺寸各異或彼此位置不同的零件。

4.環(huán)境需求：并非所有類型的夾具都可以用于每個(gè)過(guò)程。例如，在食品和制藥行業(yè)，液壓主動(dòng)式夾具是被禁止的，因?yàn)榇嬖谝绯龊臀廴镜娘L(fēng)險(xiǎn)。在許多潔凈室行業(yè)中，也不建議使用真空和氣動(dòng)夾具，因?yàn)樗鼈儠?huì)在空氣中產(chǎn)生顆粒流。在鑄造廠、加工和焊接等不太清潔的環(huán)境中使用的夾具會(huì)暴露在污垢和顆粒中，因此必須對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。核工業(yè)或化學(xué)工業(yè)中的腐蝕性或有毒環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生保護(hù)夾具的特殊考慮因素，以確保其穩(wěn)定性和使用安全性。在大多數(shù)應(yīng)用中，夾具必須具有故障安全功能。

零件：

了解要操縱的零件對(duì)于確定應(yīng)使用哪種夾具至關(guān)重要。主要因素是：

1.大?。撼婵諍A持器外，其他夾持器都需要以平行或有角度的閉合方式夾持零件。這意味著零件越大，夾持器手指所需的距離就越多。夾具必須有足夠的范圍來(lái)處理零件，但不能過(guò)大，因?yàn)檩^長(zhǎng)的手指會(huì)在工具和機(jī)器人上產(chǎn)生更大的扭矩。

2.形狀：物體的形狀將決定可以做哪種抓取。平坦的表面可以通過(guò)真空或磁鐵類型的夾具處理，而其他形狀則可以通過(guò)鉗口，爪子或多個(gè)手指處理。當(dāng)使用包裹或指尖抓握時(shí)，必須考慮計(jì)算手指伸展距離。

3.重量：為確保抓握，夾具必須具有足夠的力來(lái)滿足零件的重量，并需要計(jì)算其在此過(guò)程中可以承受的加速度。

4.表面類型：在估計(jì)摩擦力時(shí)，零件抓取的表面類型也將是一個(gè)重要因素。?

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