每臺(tái)擦窗機(jī)器人上都有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)牙箱，分左右，擦窗機(jī)器人皮帶是牙箱上一個(gè)重要零件，對(duì)整個(gè)機(jī)器的性能有決定性影響，今天永航小編就聊聊擦窗機(jī)器人皮帶的選擇。

首先說(shuō)材質(zhì)，市面上擦窗機(jī)器人大部分都是靠電流判斷的，所有的程序算法都是以此為基礎(chǔ)，所以這就要求驅(qū)動(dòng)牙箱工作電流要盡可能小，發(fā)生堵邊時(shí)牙箱電流變化盡可能大，這就客觀要求皮帶不能太硬，牙箱空轉(zhuǎn)電流不能太大，市面上符合條件的皮帶材料大致就是硅膠和TPU，目前TPU材料受限于硬度只能做到60度左右，還是有點(diǎn)偏硬，目前使用TPU材料做皮帶的廠家很小，但是后面改進(jìn)的空間很大，TPU不容易沾灰，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)也正是擦窗機(jī)器人要解決的痛點(diǎn)！硅膠皮帶硬度可調(diào)，與玻璃干摩擦阻力系數(shù)在2.5左右，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，但是硅膠在傳動(dòng)過(guò)程中容易發(fā)熱變長(zhǎng)，造成跳齒，影響傳動(dòng)平順性甚至可能造成機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中掉機(jī)，現(xiàn)在的硅膠皮帶大部分采用兩層復(fù)合工藝，里面的一層硬，外面一層軟，可以很好的解決一部分問(wèn)題，但是安全隱患還在，極端情況下可能皮帶內(nèi)面硬的一層斷裂而使機(jī)器功能喪失，在兩層硅膠之間加線可以很好的解決問(wèn)題，但是要求線耐高溫，柔軟，抗拉！

永航智能掃地擦窗機(jī)器人皮帶，采用特種柔和有機(jī)硅膠材質(zhì)，不會(huì)劃傷玻璃，耐磨易清洗；吸風(fēng)口兩邊還各有一條履帶式的驅(qū)動(dòng)輪，采用同步帶嚙合型傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行方向行走，同步底帶采用尼龍防塵布做保護(hù)，消音防滑，更耐磨損！帶子表面可做平的也可做胎紋設(shè)計(jì)，爬行不容易打滑！