2-00 設(shè)置d4 頻率源來(lái)自通訊

2-01 設(shè)置d3 控制源 來(lái)自通訊

9-00 d1 slave addr 1 9-01 d1 9600b/s

9-02??d0??通訊錯(cuò)誤 警告并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 9-03??d0???無(wú)超時(shí)檢出 9-04??d8?Modbus RTU 模式，數(shù)據(jù)格式<8,O,1>

0000H 是第一個(gè)modbus地址，也就是40001 2000H 的modbus地址如下： 40001+2000H=40001+2x16x16x16+0+0+0=40001+8192=48193 命令 （只寫(xiě)） 2000H Bit0~1 00：無(wú)功能 01：Stop 指令 10：Run 指令 11：JOG+Run 指令 Bit2~3 保留 Bit4~5 00：無(wú)功能 01：FWD 指令 10：REV 指令 11：改變方向 Bit6~15 保留

2001H 頻率只寫(xiě)