碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠物流的核心環(huán)節(jié)之一，其自動(dòng)化水平及效率對(duì)于整個(gè)工廠及倉(cāng)庫(kù)的流轉(zhuǎn)效率至關(guān)重要。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)往往只能處理單一SKU，且需要人工提前示教，無(wú)法滿足生產(chǎn)線變動(dòng)等靈活需求。

一直以來(lái)，碼垛場(chǎng)景中以混碼最為復(fù)雜，如何將類別不同、大小不一、形狀各異的貨物擺放到同一個(gè)托盤上，并達(dá)到一定的工作效率，是混碼工作的難點(diǎn)。

近年，很多企業(yè)在混碼上發(fā)力。比如力生智能機(jī)器人托盤混拆混碼系統(tǒng)，是一套基于視覺(jué)引導(dǎo)和混碼算法技術(shù)的揀選系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于各類物流配送的托盤拆垛和碼垛作業(yè)，可根據(jù)訂單信息在智能算法下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全流程的自動(dòng)化控制。這套系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)一家頂級(jí)調(diào)味品企業(yè)的項(xiàng)目中得到了應(yīng)用，目前在國(guó)內(nèi)保持絕對(duì)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

而在今年的日本東京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，梅卡曼德展出了基于3D視覺(jué)引導(dǎo)多SKU紙盒混碼解決方案適用于立庫(kù)出入庫(kù)、碼垛、訂單合并、廠內(nèi)出貨等場(chǎng)景，可處理多種不同品規(guī)的紙箱。

最近，星猿哲的宣傳中提到其混碼機(jī)器人憑借自主研發(fā)的智能垛型規(guī)劃算法，緊密配合上游堆垛機(jī)/托盤式穿梭車立庫(kù)，與AGV/輸送線配合，可大幅提升整倉(cāng)出庫(kù)自動(dòng)化水平，優(yōu)化發(fā)貨效率。工業(yè)機(jī)器人視頻庫(kù)

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編輯：朱光明