有人說，懶人才是推動科技進(jìn)步的源泉，仔細(xì)想想似乎也有些道理。你不想洗衣服，有了全自動洗衣機(jī)，你不想洗碗，有了自動洗碗機(jī)，你不想掃地拖地，有了掃地機(jī)器人。現(xiàn)在的人們，正享受著科技發(fā)展帶給我們的便利，生活也逐漸被科技改變。

今天的主角就是小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下石頭科技的石頭機(jī)器人，小米的第一款掃地機(jī)器人就是出自該團(tuán)隊(duì)之手，如今石頭科技又推出了第二代產(chǎn)品，以自有品牌"石頭"命名。相比第一代產(chǎn)品，產(chǎn)品改進(jìn)并升級了眾多項(xiàng)目，如：由原來的1800pa吸力升級到2000pa，支持拖地、集塵盒由原來的420ml升級到480ml、濾網(wǎng)變?yōu)榭汕逑础⑸戏皆黾恿巳驂毫鞲衅鞣乐箼C(jī)器人卡住等一系列硬件升級。并且在軟件層面也進(jìn)行了升級，增加劃區(qū)域清掃和指哪到哪清掃，讓清掃變得更加便利。

機(jī)身外觀

整體外觀和米家第一代產(chǎn)品近似，白色圓形機(jī)身，頂部有3顆實(shí)體按鍵，分別是局部清掃、電源和自動回充，當(dāng)電量低于20%的時候，電源按鍵的環(huán)形燈會變成紅色，這個設(shè)計還是比較不錯的。局部清掃是以機(jī)器為中心1.5x1.5米的方形區(qū)域清掃，清掃結(jié)束后機(jī)器會主動返回起點(diǎn)位置，并停止工作，該模式比較適合搬到指定區(qū)域使用。

在Roborock處打開上蓋，可以看到透明的集塵盒，并配有E11級別的濾網(wǎng)，具有防呆設(shè)計，不會擔(dān)心裝錯導(dǎo)致機(jī)器損壞，濾網(wǎng)外覆防水特氟龍，支持水洗，讓使用成本降低不少，好評！邊上是類似小鳥形狀的清理刷，很巧妙的設(shè)計在了蓋子下面，不會因?yàn)闆]有固定位置而隨處亂放，想要再用的時候找不到的尷尬情況。清理刷還帶有刀頭，可以用于割斷纏繞在主刷上的毛發(fā)，讓清理變得輕松。

渾身都是傳感器

頂部中心突起的是激光傳感器，具有LDS測距功能，能以5×360°/秒的速度掃描房間獲取距離信息，當(dāng)激光投射到障礙物上時，會在傳感器里形成光斑。同時，圖像傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離，根據(jù)系統(tǒng)算法就能繪制出房間地圖，相比傳統(tǒng)的碰撞式更加的高效和準(zhǔn)確。同時石頭掃地機(jī)器人在激光測距傳感器的上方又增加了一個全向壓力傳感器，當(dāng)機(jī)器人工作時碰撞到低矮的沙發(fā)，桌子、柜子等，有效的防止機(jī)器人卡住。

環(huán)形機(jī)身前部為碰撞傳感器，機(jī)器工作發(fā)生輕微碰撞時，會觸發(fā)前部外殼輕微形變，傳感器會通過按鈕判斷機(jī)器的狀態(tài)，防止機(jī)器撞壞家里物品。

環(huán)形機(jī)身上還有兩個傳感器，靠近邊刷的是沿墻傳感器，正上方是回充傳感器。沿墻傳感器采用ST意法半導(dǎo)體激光TOF測距模塊，該模塊精度可達(dá)毫米級別，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在清掃墻邊的時候會和墻體保持一定的距離。

底部有4個懸崖傳感器，每個傳感器都由紅外發(fā)射管和紅外接收管組成，通過發(fā)射紅外射線和返回的時長來計算機(jī)器是否處于在地面上，防止機(jī)器跌落損壞。

在萬向輪兩邊是充電觸點(diǎn)，中間是主刷，同樣具有防呆設(shè)計，主刷兩側(cè)是帶有跌落傳感器和里程計的輪子，當(dāng)機(jī)器離開地面主機(jī)會停止工作，提高了搬運(yùn)過程中的安全性。輪子下部是拖把水箱區(qū)域，并采用抽屜式設(shè)計，不需要對機(jī)器翻轉(zhuǎn)就可以更換，大大提高了便利性。

充電底座

充電座為白色L型，充電座上部被黑色紅外濾光片包裹，通過發(fā)射紅外回充信號，讓機(jī)器人快速精準(zhǔn)的定位。中間底部為充電彈片，采用20V低壓設(shè)計，即便是小孩或者寵物誤觸到也不會有任何危險，小智也親自"冒死"嘗試，測試安全通過。

第一次連接

第一次使用石頭掃地機(jī)器人需要對設(shè)備和手機(jī)進(jìn)行連接，首先手機(jī)下載米家App，添加石頭機(jī)器人設(shè)備，然后手機(jī)連接wifi（注意石頭機(jī)器人不支持5G網(wǎng)絡(luò)連接）后，然后在將手機(jī)連接"robrock-vacuum_xx"的wifi，返回米家App就自動連接設(shè)備了，此過程大概需要1分鐘左右，連接過程還是比較加單易上手的。

APP界面和軟件操作

石頭科技是小米生態(tài)鏈旗下的企業(yè)，自然在手機(jī)端也是米家App，基于眾多小米用戶的反饋，如今的App做的非常全且完善，添加智能設(shè)備都很簡單，容易上手。

綁定機(jī)器人后可以看到很多信息，如清掃面積，剩余電量、清掃時間等信息，在設(shè)置界面里有機(jī)器人更詳盡的設(shè)置，如定時清掃，清掃模式等。通過手指的點(diǎn)按就可以對掃地機(jī)器人發(fā)出指令，也可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，做到了輕松愜意。

開始使用

在第一次使用時，機(jī)器人先會原地轉(zhuǎn)圈，利用激光傳感器360度轉(zhuǎn)圈掃描屋內(nèi)情況，幾秒鐘后地圖就建立完成。然后以沿"墻邊"的模式規(guī)劃出房屋大致的面積圖形，然后再以Z字形進(jìn)行精細(xì)清掃。

此外，機(jī)器人會根據(jù)屋內(nèi)情況進(jìn)行智能分區(qū)清掃，以小智的辦公區(qū)域?yàn)槔?，機(jī)器人會先清掃地圖區(qū)域左側(cè)的部分，在清掃完成該區(qū)域后，會到右側(cè)區(qū)域進(jìn)行重新規(guī)劃大致面積圖形，然后以Z字形線路精細(xì)清掃。此外，受限于頂部突出的傳感器原因，石頭機(jī)器人只能進(jìn)入約9.5cm以上高度的空間。房屋整體面積清掃完成后，會自動回充，等待下次的執(zhí)行命令。

石頭掃地機(jī)器人還具備拖地功能，官方宣稱采用了植物仿生學(xué)濕拖系統(tǒng)，利用濾芯連接水箱和拖布，通過濾芯吸水給拖布加濕，從而達(dá)到拖地的功能。

清掃效果

通過使用發(fā)現(xiàn)，石頭機(jī)器人的清掃效果還是非常不錯的，對于細(xì)碎的雜物和毛絮清掃都很理想，得益于機(jī)身有眾多傳感器的加持，對于邊邊角角的清掃效果非常顯著，清掃完成后，肉眼無可見異物。

拖地效果

石頭機(jī)器人附帶140ml的水箱和兩塊拖布，拖布和水箱的安裝拆卸設(shè)計的還是非常人性化的。拖布采用了魔術(shù)貼的方式進(jìn)行粘連，在拖地過程中不會卷邊。水箱的安裝拆卸不用翻轉(zhuǎn)機(jī)器，從機(jī)身底部輕輕插入就可安裝到位，拆卸只需按住兩邊的按鈕既可完成。

小智用機(jī)器人給辦公室清掃2遍后，隨后用紙巾在指定區(qū)域進(jìn)行擦拭，發(fā)現(xiàn)紙巾變黑變臟，說明地面還是有一些灰塵，其后進(jìn)行拖地清掃，然后在其指定區(qū)域再次用紙巾擦拭，對比發(fā)現(xiàn)，機(jī)器拖地后的地面比未拖地的地面更加的干凈，此外拖地功能地面只是很輕微的濕潤，并且很快就蒸發(fā)掉了。

虛擬墻和禁區(qū)

早在去年10月份石頭掃地機(jī)器人就推送了一版固件，支持了虛擬墻和禁區(qū)功能。虛擬墻和禁區(qū)的意思就是通過手機(jī)App在地圖上做標(biāo)記，禁止機(jī)器人去清掃那個區(qū)域，比如潮濕的衛(wèi)生間，滿地都是玩具的小孩而兒臥室等。通過測試發(fā)現(xiàn)，在功能上，該設(shè)置是沒有問題的，做到了按規(guī)劃線路避讓，只是想用虛擬的地圖做到精準(zhǔn)化隔離還是比較困難的，畢竟通過一張?zhí)摂M地圖你想要精準(zhǔn)定位衛(wèi)生間在哪，孩子的臥室門在哪哪個具體位置還是及比較困難的。同樣官方也是不建議依賴于軟件禁區(qū)和虛擬墻隔離危險區(qū)域。

關(guān)于噪音

掃地模式共有4種：安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和MAX。小智分別測試了安靜，標(biāo)準(zhǔn)和MAX，用噪聲計在機(jī)器的上方大概50cm左右測試其噪音值。得出數(shù)值分別為：64dB（A）左右、67dB（A）左右、71dB（A）左右，無論從主觀感受還是客觀數(shù)據(jù)，機(jī)器人的噪音還是比較大的，有點(diǎn)吵人，并且在最高M(jìn)AX檔位下，機(jī)器會發(fā)出高頻的刺耳聲音。

關(guān)于續(xù)航和水箱使用時常

石頭機(jī)器人配備了一塊5200mAh，74.88Wh的電池。開啟MAX模式測試，在充滿電的情況下，機(jī)器人連續(xù)工作2次，共計51分鐘，清掃面積約46平米，剩余電量59%。對于多數(shù)家庭來說這個續(xù)航還是比較不錯的，能夠滿足家庭一次清潔的需求，且機(jī)器人回自動回充，所以這個結(jié)果令人滿意。

在測試?yán)m(xù)航的同時，小智也對水箱的水量使用時常進(jìn)行了一個測試。官方給出的水箱水量使用時間是45-60分鐘，經(jīng)過測試51分鐘后，水箱只剩下少許水量，符合官方的使用時間。對于大戶型的家庭來說，中途可能要進(jìn)行一次換水。

耗材更換成本

無論對于空氣凈化器，還是吸塵器甚至今天的主角石頭掃地機(jī)器人都是有耗材消耗的，所以更換耗材的成本對于消費(fèi)者是否購買上述產(chǎn)品是一個重要的考慮因素。

對于石頭機(jī)器人的耗材消耗有：濾網(wǎng)，邊刷、主刷，拖布和水箱濾芯根據(jù)使用需求更換。通過在官網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，石頭機(jī)器人的耗材還是非常便宜的，價格從29元到99元，更換周從1個月到12個月不等，即便你還是覺得貴，某寶還有一堆價格更便宜的非官方產(chǎn)品在賣。這樣看來，石頭機(jī)器人的競爭力一下就提高了。

防跌落

對于有高低落差地面的家庭來說，掃地機(jī)器人能否判斷機(jī)器在懸空的邊緣不會因清掃而掉下去顯得尤為重要，石頭機(jī)器人就具備了這樣的功能。經(jīng)過實(shí)測，機(jī)器的防跌落功能還是非常優(yōu)秀的，能夠很快速并很準(zhǔn)確的判斷機(jī)器是否在一個懸空邊緣工作，通過傳感器的精準(zhǔn)回饋，及其會在懸空邊緣工作，這個值得稱贊。

吸力測試

官方宣稱石頭機(jī)器人最大有2000pa的吸力，為此我們做了一個簡單的測試，開啟標(biāo)準(zhǔn)模式，通過放置陶粒土和碎紙片，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，清掃的結(jié)果還是非常干凈的，如果開啟MAX模式相信清掃效果會更好。

總結(jié)

簡介優(yōu)雅的外觀，眾多先進(jìn)傳感器的加持、智能規(guī)劃清掃線路、不錯的清掃效果、簡單易上手的操作，這款售價在2499元的石頭掃地機(jī)器人雖然有噪音偏大擾人和水箱容量偏小的問題，但不足以掩蓋其優(yōu)點(diǎn)。

通過使用給我?guī)砗酶械耐瑫r我不禁也在思考一個問題，掃地機(jī)器人在帶給我們便利性的同時還給我們帶來了什么？我想那就是流逝的時間。當(dāng)有"人"幫你干了你要干的事兒，節(jié)約出來的時間你可以做其他事情，我想這不僅是懶人的福音，也是視時間為金錢人的福音。

回到開頭說的，科技改變生活，生活也被科技改變著！