拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實(shí)施工藝分類，拋光打磨一直以來(lái)都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng)，除了成本因素外，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問(wèn)題。

了影響機(jī)器人打磨的因素：工件的材質(zhì)、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨環(huán)境的特殊性；工件的品質(zhì)要求；打磨工藝優(yōu)化分析；研磨工具及耗材的質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機(jī)器人性能及速度等；關(guān)鍵性的測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)。

以上因素的綜合影響，限制了機(jī)器人集成技術(shù)在拋光打磨領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，只有針對(duì)關(guān)鍵因素的持續(xù)研究，突破技術(shù)壁壘，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。在選擇合適的機(jī)器人設(shè)備時(shí)也需要考慮很多因素，這有時(shí)會(huì)導(dǎo)致對(duì)基本研磨和精加工設(shè)備的疏忽。確保您有足夠的馬力，并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣，找到合適的磨料是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，所以花時(shí)間確保找到合適的研磨和拋光設(shè)備是很重要的。

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恒力柔順?lè)ㄌm極大地彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能極大的降低集成商的開(kāi)發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護(hù)成本。領(lǐng)先的場(chǎng)景通用性，可以解決80%以上的應(yīng)用場(chǎng)景，領(lǐng)先的工藝數(shù)據(jù)可以幫助客戶快速形成解決方案。搭載恒力柔順?lè)ㄌm的打磨機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定，力控精度可以達(dá)到±1N，柔性浮動(dòng)行程可達(dá)到20mm。

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打磨工們的生存狀態(tài)是千千萬(wàn)萬(wàn)中國(guó)打磨工人生存現(xiàn)狀的縮影，為了生計(jì)他們不得不選擇這樣的工作?？墒?，在其它發(fā)達(dá)國(guó)家，諸如此類的打磨工種已經(jīng)鳳毛麟角了，因?yàn)榘l(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)了打磨的自動(dòng)化，已經(jīng)不需要人工作業(yè)了。