在液壓支架中，有一種機構(gòu)叫做雙紐線機構(gòu)。也被稱為支架四連桿機構(gòu)。由掩護梁、底座和前、后連桿較接形成的穩(wěn)定機構(gòu)。廣泛用于掩護式和支撐掩護式液壓支架，個別也用于支撐式液壓支架。

液壓支架升降時頂梁上各點沿雙紐線軌跡移動，使梁端與煤壁之間 的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱無需復位裝置。個別支架采用單個連桿(即單擺桿)，或輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機構(gòu)的受力，更方便地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。

推移裝置用于推移支架和輸送機的裝置。多數(shù)液壓支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架，同時又能推輸送機少數(shù)則有獨立的移架裝置和推輸 送機裝置，如節(jié)式支架等。推移裝置多數(shù)布置在支架底部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。