一臺(tái)無(wú)人機(jī)圍繞著電力桿塔上下翻飛

盡職盡責(zé)的進(jìn)行著巡檢任務(wù)

在輸電專(zhuān)業(yè)中

利用無(wú)人機(jī)巡檢并不稀奇

但是“自己溜自己”的無(wú)人機(jī)

你見(jiàn)過(guò)嗎？

1.無(wú)人機(jī)“自我管理”四步走

數(shù)字化建模

? ? ? ?無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，對(duì)巡檢線路實(shí)時(shí)輸出激光點(diǎn)云進(jìn)行三維建模，精確定位桿塔的各個(gè)部位，形成輸電線路全景立體展示，為無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢儲(chǔ)備基礎(chǔ)坐標(biāo)信息。

航線規(guī)劃

? ? ? ?基于采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，作業(yè)人員依據(jù)工作任務(wù)在專(zhuān)業(yè)的航線規(guī)劃軟件上進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行路徑的設(shè)置，并導(dǎo)入相應(yīng)的云同步APP中。

自主巡檢/拍照/錄像

? ? ? 無(wú)人機(jī)根據(jù)設(shè)定并已完成傳輸?shù)难矙z任務(wù)，前往目的地開(kāi)始工作巡檢，完成各類(lèi)金具、絕緣子等關(guān)鍵部位的拍攝任務(wù)。

缺陷數(shù)據(jù)傳輸/分析

? ? ? ?將巡檢的相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入PC即可詳細(xì)查看缺陷并歸類(lèi)輸出線路缺陷報(bào)告。