1942年，日軍的戰(zhàn)場已經(jīng)擴大到東南亞很多地區(qū)，面對新的戰(zhàn)場環(huán)境和對手，日軍意識到手中的攻堅重火力不足，于是決定研制一種大口徑迫擊炮，這款武器在1943年夏季研制成功，它就是三式300毫米重型迫擊炮，后來又將它與履帶式底盤相結(jié)合，制成了四式300毫米自行迫擊炮Ha-To。

三式迫擊炮采用300毫米口徑，發(fā)射170千克重的炮彈，炮口初速度可能和98式320毫米迫擊炮差不多，約為150米/秒，測試中將炮彈發(fā)射到了3145米遠，火炮在威力和射程上讓日軍很滿意。

但是三式迫擊炮是一門重達1.5噸的大家伙，加上巨大的炮彈，對機械水平相對低一些的日軍而言運用起來有點困難，起初想將它設(shè)計成牽引式火炮，在1943年時決定改為自行式。

四式自行迫擊炮采用四式Chi-So履帶式運兵車作為載具，它有一個帶有鉚接裝甲板保護的前置發(fā)動機艙和駕駛室，履帶式行走部件有7對負(fù)重輪，主動輪在前。動力為一臺165馬力6缸水冷柴油發(fā)動機，它能讓四式達到40千米的最大速度，其機動性在二戰(zhàn)時還算不錯。

迫擊炮安裝在運兵車貨艙甲板后部，射擊時需要將底座放下觸地，炮管被限制最高上揚50°，這是為避免重心太靠后，火炮左右方向角度調(diào)整范圍非常小，只能先由車輛大致對準(zhǔn)目標(biāo)范圍，再進行細微調(diào)整。

四式自行迫擊炮采用7人車組，駕駛員和車長呆在裝甲保護的駕駛室內(nèi)，車長還負(fù)責(zé)操作無線電設(shè)備。剩下5人中包括1名炮手和4名裝填手，盡管車上安裝了輔助吊裝炮彈的設(shè)備，每次裝填仍然需要花費好幾分鐘。

四式缺少足夠的防護裝甲，12~25毫米厚的裝甲只保護了發(fā)動機、駕駛室等區(qū)域，戰(zhàn)斗部位為開放式，車上沒有彈藥架，因此實際作戰(zhàn)的時候會需要額外的彈藥補充，以及相應(yīng)的自衛(wèi)火力，有文章指出車上會安裝97式機槍。

二戰(zhàn)期間日本總共建造了4輛四式，第一輛在1944年年底完成，不過當(dāng)時日軍對它已經(jīng)沒有多少興趣了，一方面是因為日本資源匱乏，制造這樣復(fù)雜的機動裝備太浪費，另一方面是日軍更加重視相對簡單的火箭發(fā)射器，后者在保證威力的同時也能大量生產(chǎn)，用于沿海防御部隊更加合適。

已生產(chǎn)的4輛四式都沒有參與實戰(zhàn)，日軍投降后其中一輛被美軍運送到阿伯丁實驗場，可是這種設(shè)備的技術(shù)含量并不高，后來被當(dāng)成廢鐵拆除了。

四式自行迫擊炮重14.3噸，車長6.8米，寬2.4米，高2.75米，車組7人，最大行駛速度40千米/小時。