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ZEMAX | 在設(shè)計抬頭顯示器(HUD)時需要使用哪些工具?

2022-06-09 11:14 作者:武漢宇熠  | 我要投稿

汽車抬頭顯示器或汽車平視顯示器,也被稱為HUD,是在汽車中顯示數(shù)據(jù)的透明顯示器,不需要用戶低頭就能看到他們需要的重要資訊。這個名字的由來是由于該技術(shù)能夠讓飛行員在頭部“向上”并向前看的情況下查看信息,而不是斜著眼睛看下面的儀表。


這篇博文節(jié)選了在設(shè)計和分析抬頭顯示器(HUD)的性能時所使用的 OpticStudio 工具。(獲取附件聯(lián)系工作人員)


下面是 HUD 的簡圖。液晶顯示器(LCD)會發(fā)光,這些光被構(gòu)成 HUD 的兩個鏡子反射,然后再被擋風玻璃反射,最后進入駕駛員的眼睛。駕駛員看到的是位于道路上的虛像,該虛像為駕駛員提供例如速度等信息。

駕駛員在駕駛過程中會移動頭部改變視角。視窗(eyebox)是一個虛擬空間,代表駕駛員在該空間內(nèi)都能看到虛像。

讓我們來看一個 HUD 系統(tǒng)示例,其規(guī)格參數(shù)如下。

  • 虛像距離: 2 m

  • 顯示車輛當前的行駛速度

  • 結(jié)構(gòu)限制:HUD 將主要受到儀表盤下可用空間的限制。擋風玻璃將充當分光鏡。

  • 視窗: 駕駛員眼睛的位置將位于一個寬度為 ± 50mm,高度為 ± 20mm的空間內(nèi)。

  • 人眼瞳孔:在亮光下為2至4毫米,在黑暗中為4至8毫米。在本示例中,它將被設(shè)定為4毫米。

  • LCD 顯示屏尺寸為寬 ± 12.5mm,高 ± 5mm。

  • 放大倍數(shù) = 6


設(shè)計 HUD 的步驟


從虛像到顯示器:設(shè)計是在序列模式下反向進行的。為什么呢?因為從駕駛員看到的虛像開始模擬很方便。這樣就可以將光闌面放置在系統(tǒng)前方,即視窗所在的位置。在光闌面放置矩形孔徑以表述對眼睛位置的約束。


從顯示器到虛像:之后在序列模式下將系統(tǒng)反轉(zhuǎn),這將能夠“真實”模擬人眼在汽車前進方向上看到的畫面的成像質(zhì)量。


最后,系統(tǒng)將被轉(zhuǎn)換為非序列(NSC)模式,該模式下,用戶可以進行雜散光分析,從而實現(xiàn)更加真實的模擬。在該模式下,將顯示駕駛員使用 HUD 看到的真實圖像。


第一步:從虛像到顯示器(反向)

  • 設(shè)計選擇:

HUD 的初始設(shè)計是一個折疊系統(tǒng),這保證了它在儀表盤下可以保持足夠小的尺寸。HUD 由兩面鏡子組成:一面平面鏡,還有一面是自由曲面。鏡子的優(yōu)點在于不會在成像系統(tǒng)中引入任何色差。自由曲面的鏡子還需要進行優(yōu)化。

為了方便起見,我們建立了一個模板,其中包含了所有初始元素以及整個擋風玻璃的自由曲面模型。擋風玻璃由擴展多項式面型模擬。讓我們一起來看看這個文件是如何建立的。


  • 系統(tǒng)選項:

孔徑:視窗為系統(tǒng)光闌,它表明了駕駛員眼睛位置可移動的范圍:寬度?= ± 50mm,高度?= ± 20mm,這個尺寸的矩形孔徑被放置在光闌面。

然后計算入瞳直徑?(EPD)?為 2 x (sqrt (20^2+50^2)) = 108 mm。


  • 視場:

視場類型被設(shè)置為物高,歸一化被定義為矩形。在實際系統(tǒng)中,LCD顯示器上的圖像被放大了6倍以形成虛像。因為目前的設(shè)計是反向的,從虛像到LCD顯示器,虛像的尺寸可以被計算出來,并作為物高在視場數(shù)據(jù)編輯器里面定義視場大小。LCD顯示器尺寸為:?寬度?= ± 12.5mm,高度?= ± 5mm。因此,物面尺寸應該是這個尺寸的6倍:



波長: LCD 顯示器發(fā)光波長為0.55μm。

  • 擋風玻璃

可以對整個擋風玻璃進行建模,也可以只對 HUD 使用的擋風玻璃的區(qū)域進行建模。

為了找到這個“有效”區(qū)域,可以使用光跡圖(Footprint Diagram)工具,該工具可以在分析菜單欄下的光線跡點(Rays & Spots)中找到。它顯示了光束在擋風玻璃表面上疊加的光跡:



  • 擋風玻璃建模:

擋風玻璃可以通過序列模式下面型表征,例如自由曲面面型,或者也可以被看作非序列 CAD 零件。如果它被表征為一個非序列 CAD 零件插入到一個序列模式下的系統(tǒng)中,那么系統(tǒng)就變成了混合模式。當對系統(tǒng)反向建模時,即從虛像到顯示器,這樣做效果很好,但在正向建模時就會出現(xiàn)問題,因為光闌面現(xiàn)在位于非序列組件表面之后,這使得光線瞄準更加困難,也可能導致其他光線追跡問題。

在本例中,擋風玻璃是使用擴展多項式面型建模的。


  • 定位所有元素

所有元素的位置布局如下圖所示:



  • 每個面的放置是通過一些便利的工具來完成的:

坐標斷點返回:坐標斷點面可以使用表面屬性下的傾斜/偏心中的坐標返回來定義。OpticStudio 之后將計算該坐標斷點面的參數(shù),以便在該坐標斷點面之后,局部坐標(“返回”至)與之前的序列面型的局部坐標相同。



  • 主光線求解:該求解會計算坐標斷點面的傾斜和偏心,使其垂直于主光線并以其為中心。



因為篇幅關(guān)系,本次推文節(jié)選了部分內(nèi)容,了解更多關(guān)于如何完成這一工作,以及如何將設(shè)計導出到非序列模式進行進一步分析,請聯(lián)系工作人員獲取全文和附件。


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