特斯拉又減配？

看到這消息的時(shí)候漫哥連忙從女友懷里掙扎出來(lái)，一看究竟。原來(lái)說(shuō)的是特斯拉在最新的自動(dòng)駕駛方案里面，把毫米波雷達(dá)給減掉了。也就是說(shuō)，特斯拉以后真的是靠純視覺(jué)方式來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛了。

平時(shí)吃自動(dòng)駕駛瓜的群眾可能都知道，特斯拉的騷馬是很不屑激光雷達(dá)的，認(rèn)為激光雷達(dá)就是根沒(méi)用的拐杖，又笨重又不聰明，關(guān)鍵是價(jià)格還死貴，勞資的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案才是天下第一。氣得使用激光雷達(dá)的小鵬汽車(chē)鵬哥回懟騷馬：您別用屁股說(shuō)話，我家自動(dòng)駕駛會(huì)把你打得找不著東。

那到底靠純視覺(jué)和靠激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，有什么不同呢？漫哥請(qǐng)物理系教授抽了根事后煙后終于弄懂了，為了照顧大家，漫哥用人類(lèi)聽(tīng)得懂的語(yǔ)言解釋出來(lái)。先說(shuō)自動(dòng)駕駛，這其實(shí)跟人駕駛原理沒(méi)什么區(qū)別，都是先收集車(chē)周?chē)穆窙r信息，然后通過(guò)大腦思考處理，再付諸行動(dòng)作出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作。

但在自動(dòng)駕駛中，第一步收集路況信息的方法就有不同了。就像人感知事物可以通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等，自動(dòng)駕駛亦如此。騷馬的那套純視覺(jué)方案顧名思義，就是純靠攝像頭來(lái)捕獲路況的。特斯拉一般會(huì)有8個(gè)攝像頭，分別錄制車(chē)周?chē)木拔?，然后通過(guò)人工訓(xùn)練AI對(duì)圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出圖像里的事物哪些是障礙物、哪些是安全的。

所以很明顯，騷馬的這套方案很接近人類(lèi)駕駛，但是十分依賴(lài)電腦對(duì)圖像的分析，分析錯(cuò)了，就哦豁了。

如果把攝像頭比作眼睛，那雷達(dá)可以說(shuō)就是耳朵了。雷達(dá)也分幾種，自動(dòng)駕駛用到的有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。先說(shuō)激光雷達(dá)，其原理是向特定方向發(fā)射出激光束，激光束遇到障礙物反射回來(lái)被感應(yīng)器捕獲，然后電腦通過(guò)一套算法就能得出物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等等信息。算法如下：

得了別看了，這玩意念都不懂念。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是穿透性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高，在夜間或惡劣環(huán)境中依然能保持精度。缺點(diǎn)是貴，尺寸大占地方；還有就是對(duì)物體識(shí)別偏弱，典型的例子就是激光雷達(dá)無(wú)法識(shí)別標(biāo)識(shí)牌上的內(nèi)容。

毫米波雷達(dá)技術(shù)比較多用于軍事上，探測(cè)原理跟激光雷達(dá)差不多，但它發(fā)射的是電磁波，所以受到的干擾相對(duì)激光雷達(dá)多一點(diǎn)，畢竟現(xiàn)在環(huán)境中太多電磁波了。毫米波雷達(dá)的精度也不賴(lài)，且價(jià)格便宜、尺寸小、重量輕。特斯拉之前鄙棄激光雷達(dá)，但還是用上了毫米波雷達(dá)作為攝像機(jī)的輔助，可以看出就是省成本嘛。

還有超聲波雷達(dá)，它發(fā)出的是超聲波信號(hào)。聲波速度遠(yuǎn)慢于光和電磁波，所以沒(méi)辦法用在高速行駛時(shí)的探測(cè)上，而是一般用在短距離探測(cè)上?，F(xiàn)在幾乎所有車(chē)都搭載超聲波雷達(dá)，倒車(chē)?yán)走_(dá)就是這貨。

經(jīng)過(guò)漫哥惡補(bǔ)了一回，大概弄明白自動(dòng)駕駛中不同傳感器的原理和優(yōu)劣了吧。特斯拉嫌激光雷達(dá)又大又貴，采用攝像頭+毫米波雷達(dá)?，F(xiàn)在對(duì)圖像AI算法更自信了，于是連毫米波雷達(dá)也砍掉。相信這下成本又能狠狠省下一筆。

但是如上所述，不同的傳感器又各自的優(yōu)劣勢(shì)，互相之間不應(yīng)該是有你沒(méi)我的架勢(shì)，更應(yīng)該是互補(bǔ)的存在，最多只能分個(gè)主次而已。像奧迪A8上就都有布置。

特斯拉砍得如此決絕，對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)未必是件好事。畢竟這關(guān)乎小命問(wèn)題，信者不知能否永生。

（本文圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)。編輯：我應(yīng)該在車(chē)底）