1651年8月21日的凌晨，清浙閩總督陳錦、固山額真金礪、定南將軍劉之源、浙江提督田雄、定?？偙鴱埥苈暑I(lǐng)的清軍船隊(duì)向舟山進(jìn)發(fā)，舟山群島各處明軍見清軍戰(zhàn)船大舉來襲，于是紛紛起點(diǎn)烽火向定海城示警，慘烈的舟山戰(zhàn)役拉開了序幕。

在此之前，活動(dòng)于四明山區(qū)，和周山明軍相互策應(yīng)的明左副都御史王翊部義軍已經(jīng)被清軍徹底摧毀，不僅如此舟山明軍在清廷所派遣的叛徒嚴(yán)我公等人的招撫之下，有不少人帶領(lǐng)著自己的部隊(duì)登岸向清朝浙江當(dāng)局投降。

當(dāng)初協(xié)助張名振謀殺黃斌卿的王朝先對重用張名振的魯監(jiān)國也是越來越不滿，于是在舟山大肆宣揚(yáng)謀殺黃斌卿的主謀是張名振，由于此時(shí)舟山群島內(nèi)黃斌卿的舊部還很多，張名振害怕明軍再次發(fā)生內(nèi)訌（由此再次可見黃斌卿可能并非人見人厭之人）于是下手把王朝先謀殺，王朝先部將張濟(jì)明、呂廷紀(jì)二人為主將感到不平，于是到定關(guān)向清定海總兵張杰投降。除了張、王內(nèi)訌之外，還有周瑞和周鶴芝二人的內(nèi)訌，魯監(jiān)國派巡按吳明中去調(diào)節(jié)，結(jié)果吳明中“身在明營，心在清”不僅不調(diào)節(jié)二人的矛盾，而且大肆挑撥是非，被激怒的周瑞率兵出走投靠鄭彩，后來成為鄭成功的部將，在廈門海戰(zhàn)中犧牲。

魯監(jiān)國政權(quán)內(nèi)部矛盾重重，而舟山過于狹小的土地也加劇了這種矛盾，削弱了自身的實(shí)力，這就給了清軍出兵攻滅魯監(jiān)國政權(quán)的機(jī)會，但即使是在這種情況下，舟山之戰(zhàn)仍然是十分慘烈的。

在清軍到來之前，魯監(jiān)國政權(quán)實(shí)際上已經(jīng)得知清軍即將進(jìn)犯舟山，在8月16日，三艘明軍戰(zhàn)船在舟山海域襲擊了一只清軍戰(zhàn)船，活捉清軍11人，割其耳而縱之，由此得知了清朝即將展開的行動(dòng)，并且做出了應(yīng)對方案。由張名振之弟左都督張名振，安洋將軍劉世勛等人率領(lǐng)數(shù)千人守衛(wèi)定海城，蕩胡伯阮進(jìn)帶領(lǐng)少數(shù)水師阻擊清軍，魯監(jiān)國朱以海和張名振二人率領(lǐng)水師主力攻打吳淞口以牽制清軍。

8月21日早上，阮進(jìn)帶領(lǐng)的明軍阻擊水師和清固山額真金礪帶領(lǐng)的水師在橫水洋遭遇，阮進(jìn)勇不可擋，帶領(lǐng)部下奮勇殺敵，清人在戰(zhàn)后的奏報(bào)中寫道“忽有偽蕩湖侯阮進(jìn)親統(tǒng)賊船，迎頭沖擊”清軍水師遭到首尾夾擊，雙方水師艦船糾纏一處，橫水洋上炮聲隆隆。

但是阮進(jìn)所帶領(lǐng)的明軍水師并不是魯監(jiān)國政權(quán)的水師主力，船小人少，阮進(jìn)深知擒賊先擒王的道理，于是率領(lǐng)自己的大船左沖右突，并且向靠近的清軍戰(zhàn)船投擲火器，清軍戰(zhàn)船被火器擊中，頃刻之間就燒成了一條火船，可清軍船多，很快就將阮進(jìn)的大船包圍。此時(shí)，金礪的戰(zhàn)船正好靠近了阮進(jìn)的船，阮進(jìn)抓住這個(gè)千載難逢的機(jī)會，將火器擲出，結(jié)果火器正好撞到金礪戰(zhàn)船的桅桿上一下子彈到了阮進(jìn)自己的船上，整條船被完全燒毀，阮進(jìn)本人只能跳海逃生，被清軍撈上來就已經(jīng)受了嚴(yán)重的傷，清軍將這個(gè)倒霉的俘虜捆牢，阮進(jìn)“瞪目無一言”，第二天就傷重而死。阮進(jìn)被俘之后，雖然剩余明軍戰(zhàn)船仍然拒絕投降，但橫水洋戰(zhàn)役的失敗已經(jīng)是不可避免的了。

這頗具戲劇性的一戰(zhàn)，讓明軍喪失了舟山海域的制海權(quán)，清軍登陸了。

但定海城內(nèi)的明朝軍隊(duì)也絕不愿意束手就擒，張名揚(yáng)、劉世勛等人率領(lǐng)正規(guī)營兵五百人以及民兵千人背靠定海城墻和清軍死戰(zhàn)，守衛(wèi)城墻的官兵也集中大量的鳥銃猛烈射擊登陸的清軍，舟山定海城墻“內(nèi)系山基”清軍就是用大炮轟也沒有什么效果，只能豎云梯頂著火力沖鋒，結(jié)果受傷者以及陣亡者的數(shù)目高達(dá)上千人。

定海城的英勇抵抗持續(xù)了十天之久，最終城內(nèi)的糧食被消耗殆盡，火藥也幾乎用盡，明朝巡城主事邱元吉縋城而降，守軍執(zhí)其子而殺之。此時(shí)魯監(jiān)國朱以海和張名振已經(jīng)取得了對清吳淞水師和臺州清軍水師的勝利，聽聞舟山危急，于是火速回援，但舟山海域的清軍水師“竭力堵御，旬日之內(nèi)，晝夜不懈”，朱以海和張名振的船隊(duì)始終無法接近舟山。九月初二日，陳錦“挑選壯士，設(shè)立挨牌于城下，令其竭力掏挖”城墻因此坍塌數(shù)丈，清軍蜂擁而入，明朝守軍仍然拼死抵抗。

安洋將軍劉世勛在巷戰(zhàn)之中被清軍弓箭多次射中，最終自刎而死；總兵馬泰持槊沖殺，清軍令其棄槊，馬泰不應(yīng)，執(zhí)槊迎刃而死；張名揚(yáng)在巷戰(zhàn)之中被活捉，仍然拒絕投降，結(jié)果被清軍殺害；吏部尚書朱永佑被活捉，清方官員勸降之，朱永佑回答說“想投降就不用等到今日了”，然后就被砍下了首級；禮、刑二部尚書吳鐘巒自縊而死；兵部侍郎李向中罵賊而死，其家屬最后被他的門生花錢從清軍中贖回；張名振之母此時(shí)已經(jīng)70多歲和張家50多口人一同在城中遇害；魯王朱以海的正妃陳氏見定海城城破投井而死，西宮妃榮氏和世子朱留哥被清軍俘虜。除以上列出者之外，自殺殉國者還有大學(xué)士張肯堂、通政使鄭遵儉、兵科給事中董志寧、兵部職方司郎中朱養(yǎng)時(shí)等人。

當(dāng)然，也有一部分人選擇了投降“偽總督部院李長祥、偽伯及偽將軍章云飛、尹文舉、蔡應(yīng)選、涂登華等；偽總兵金允彥等，偽禮部丘元吉、偽戶部孫延齡、倪三益等；偽太仆寺李師密，偽兵部中軍周士禮，偽副、參、都、守周名臣、鄭國化、王培元等”都向清朝投降，改換門庭繼續(xù)當(dāng)官。定海城軍民死于清軍屠殺者高達(dá)一萬八千多人，浙閩總督陳錦卻在報(bào)捷文書中恬不知恥地寫到“職與固山額真先已約束三軍，克城之后，不許擅戮百姓，務(wù)期止殺賊魁、賊兵而招撫難民，以體皇上好生之仁。不意城內(nèi)自知罪孽深重，一見我兵登城，隨即發(fā)火自焚，闔城盡成灰燼?！?/p>

朱以海和張名振在戰(zhàn)船上就這么看著近在咫尺的舟山和親人化為灰燼，欲哭無淚，只得帶領(lǐng)剩下的戰(zhàn)船南逃。舟山橫水洋戰(zhàn)役以南明軍隊(duì)的慘敗而告終，此戰(zhàn)宣告了在浙江的最后一支南明正規(guī)抵抗力量的崩潰，同時(shí)也宣告了魯王朱以海政治生命的結(jié)束以及魯監(jiān)國政權(quán)的最終滅亡。

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