大疆智圖激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理只是做了預(yù)處理，把L1原始激光雷達(dá)文件轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)las格式三維點(diǎn)云，還需要借助以下點(diǎn)云分析軟件才能實現(xiàn)地形提取、DEM生成、植被信息提取等行業(yè)應(yīng)用。

?

?

LiDAR360

?

LiDAR360是北京數(shù)字綠土科技有限公司自主研發(fā)的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和分析軟件，提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的一站式解決方案。

軟件支持海量點(diǎn)云的可視化及編輯、航帶拼接、自動/半自動分類、數(shù)字模型生成及編輯、林業(yè)分析等一系列工作，支持多元數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出。

大疆智圖生成的las三維點(diǎn)云，可導(dǎo)入LiDAR360中進(jìn)行DEM地形數(shù)據(jù)提取、單木分割，開展測繪、林業(yè)等行業(yè)應(yīng)用成果的提取。

下面以LiDAR360V5.2為例，介紹L1采集的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，通過大疆智圖生成的點(diǎn)云成果如何開展DEM提取及單木分割等應(yīng)用。

?

?

（1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

?

在大疆智圖激光雷達(dá)任務(wù)文件夾中，找到terra_las文件夾，里面的.las文件即為后續(xù)數(shù)據(jù)處理的源文件，注意輸出坐標(biāo)系需要選擇投影坐標(biāo)系；如果是地理坐標(biāo)，可以通過軟件右側(cè)工具箱“數(shù)據(jù)管理”-“點(diǎn)云格式轉(zhuǎn)換”-“Las轉(zhuǎn)換為LiData”，彈出界面勾選“在地理坐標(biāo)系下”選擇需要的投影坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換即可。

?

（2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

?

打開LiDAR360軟件，選擇“文件”-“數(shù)據(jù)”-“加載數(shù)據(jù)”，導(dǎo)入準(zhǔn)備好的.las點(diǎn)云，軟件會自動將.las轉(zhuǎn)換成LiDAR360定義的.LiData格式；

?

?

（3）去噪

?

點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)管理”-“點(diǎn)云工具”-“去噪”，彈出去噪功能界面，可直接使用默認(rèn)參數(shù)，去除噪點(diǎn)。

下圖為去噪前后點(diǎn)云數(shù)據(jù)對比。

?

（4）地面點(diǎn)分類

?

點(diǎn)擊“分類”-“地面點(diǎn)分類”，勾選去噪后的數(shù)據(jù)，可根據(jù)數(shù)據(jù)情況設(shè)置最大建筑物尺寸、最大地形坡度等參數(shù)，若需要進(jìn)行精細(xì)化的地形產(chǎn)品生產(chǎn)，對于地面點(diǎn)錯分、漏分的情況，可通過“剖面編輯”工具，對地面點(diǎn)進(jìn)行交互式編輯。

?

（5）DEM生產(chǎn)

?

點(diǎn)擊“地形”-“數(shù)字高程模型”，彈出數(shù)字高程模型界面。

若分類后點(diǎn)云不含地面點(diǎn)，則無法進(jìn)行此步驟。

設(shè)置DEM采樣分辨率（XSize/YSize）、插值方法、搜索半徑等參數(shù)，即可生產(chǎn)DEM。

?

（6）DSM生產(chǎn)

?

點(diǎn)擊“地形”-“數(shù)字表面模型”，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，即可生產(chǎn)DSM。

與DEM相比，DSM進(jìn)一步涵蓋了地面以外的植被、建筑物等其他地表高程信息。

?

（7）等高線生產(chǎn)

?

點(diǎn)擊“地形”-“點(diǎn)云生成等高線”，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，即可生產(chǎn)等高線。

?

（8）冠層高度模型

?

點(diǎn)擊“地形”-“冠層高度模型”，可使用默認(rèn)參數(shù)設(shè)置生成冠層高度模型。

?

（9）面點(diǎn)歸一化

?

點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)管理”-“點(diǎn)云工具”-“歸一化”。

如果DEM數(shù)據(jù)已經(jīng)在軟件中打開，可從輸入DEM文件的下拉列表選擇DEM；

如果DEM數(shù)據(jù)沒有打開，可以點(diǎn)擊添加，除此之外還可根據(jù)地面點(diǎn)進(jìn)行歸一化，選擇“根據(jù)地面點(diǎn)歸一化”，下圖為歸一化前后數(shù)據(jù)對比結(jié)果。

?

（10）單木分割

?

點(diǎn)擊“機(jī)載林業(yè)”-“單木分割”-“CHM分割”，勾選CHM為待處理數(shù)據(jù)，其他參數(shù)可默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊確定,分割結(jié)果為一個csv表格和包含樹木邊界的矢量shp文件。分割完后軟件將提示是否要將分割結(jié)果加載到軟

件中，可按照下圖的參數(shù)設(shè)置應(yīng)用，將csv文件加載到軟件中，可查看每棵樹的位置、樹高、樹冠直徑和樹冠面積。

除以上功能外，Lidar360還有很多其他點(diǎn)云分析功能，更多功能及操作方法可前往LiDAR360官網(wǎng)申請試用體驗：

https://www.lidar360.com/archives/5135.html。