施努卡:?機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)工作流程
當(dāng)今世界,科技發(fā)展日新月異,功能越來(lái)越強(qiáng)大。外形越來(lái)越精致的科技產(chǎn)品不斷推陳出新,給人們的工作和生活帶來(lái)了創(chuàng)新體驗(yàn)和變革。在這些高品質(zhì)的科技產(chǎn)品背后,是對(duì)加工、組裝和檢測(cè)要求越來(lái)越精密的生產(chǎn)工藝,這些都對(duì)自動(dòng)化機(jī)器的眼睛——CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的需求。CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越普及,視覺(jué)檢測(cè)未來(lái)將在工廠(chǎng)更多地替代人工來(lái)做一些檢測(cè)及識(shí)別。那么視覺(jué)檢測(cè)流程是怎樣的呢?
視覺(jué)檢測(cè)工作流程:
1.工件定位探測(cè)器視覺(jué)檢測(cè)到物體已經(jīng)靠近攝像系統(tǒng)視場(chǎng)中心,并將觸發(fā)脈沖發(fā)送到圖像采集部分。
2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和延遲向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3.攝像機(jī)停止當(dāng)前掃描,重新啟動(dòng)新的幀掃描,或者在脈沖到達(dá)之前相機(jī)處于等待狀態(tài),在脈沖到達(dá)之后開(kāi)始幀掃描。
4.在相機(jī)開(kāi)始掃描新幀之前曝光機(jī)制,曝光時(shí)間可提前設(shè)定。
5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈,燈的打開(kāi)時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
6.相機(jī)曝光后,正式開(kāi)始掃描輸出一幀圖像。
7.圖像收集部分接收模擬視頻信號(hào)并數(shù)字化,或直接接收攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
9.處理器處理、分析和識(shí)別圖像,以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。
10.處理結(jié)果控制配管的動(dòng)作,定位,糾正運(yùn)動(dòng)誤差。