“早在去年年底，我們就預(yù)測到2022年將是極端困難的一年，但在經(jīng)歷過上半年疫情和各種黑天鵝事件后，我們發(fā)現(xiàn)，實際情況要比預(yù)測的更艱難?！焙聊┲切卸麻L張凱直言不諱道，“雖然面對疫情、供應(yīng)鏈、技術(shù)本身帶來的重重挑戰(zhàn)，但接下來，毫末會以集中量產(chǎn)交付來應(yīng)對智能駕駛規(guī)?；拇罂肌！?/p>

2022年9月13日，正值毫末成立1020天，第六屆HAOMO AI DAY如期而至，這場國內(nèi)少有的專門聚焦自動駕駛AI技術(shù)的盛宴，究竟帶來了哪些行業(yè)最領(lǐng)先的技術(shù)成果和產(chǎn)品發(fā)布？毫末又會交上一份怎樣的秋季成績單呢？

勇闖行業(yè)“無人區(qū)”

都說毫末的1020天跑出了中國自動駕駛最快的1020天，真的如此嗎？從成果上看，在成立的1020天里，毫末不僅做到了中國量產(chǎn)自動駕駛第一名；還發(fā)布了中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，這是中國第一個大規(guī)模量產(chǎn)、重感知的城市輔助駕駛系統(tǒng)。

毫末智能駕駛技術(shù)的工程能力到底有多強？在智能駕駛產(chǎn)品流程化開發(fā)上，毫末可以做到全新車型復(fù)用開發(fā)4個月內(nèi)達(dá)到量產(chǎn)落地狀態(tài)、全新車型匹配標(biāo)定2個月內(nèi)完成標(biāo)定，標(biāo)定效率全行業(yè)第一；此外，通過多年來對汽車生產(chǎn)產(chǎn)線的理解，毫末還對智能駕駛產(chǎn)品進行了魯棒性設(shè)計，從而能夠做到智能駕駛產(chǎn)品100%的一次性過線率。

基于多款不同平臺車型落地的成功經(jīng)驗，毫末已經(jīng)形成了一整套高效的智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)流程，是中國唯一一個具備異步并行開發(fā)超過30個智能駕駛項目能力的公司。兩年時間開發(fā)三代智能駕駛系統(tǒng)，并落地10余款不同平臺車型，這種開發(fā)能力國內(nèi)唯一，被譽為“中國智能駕駛技術(shù)落地經(jīng)驗最豐富的公司”名副其實。

據(jù)悉，搭載毫末智能駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地的車型有魏牌摩卡、拿鐵、瑪奇朵，坦克300和500，哈弗神獸，歐拉閃電貓、芭蕾貓、好貓，全新一代長城炮等。其中，魏牌拿鐵DHT-PHEV是搭載毫末智行智能駕駛系統(tǒng)的第7款車型；而魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版則是搭載中國首款大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)——毫末HPilot3.0的首款車型，并計劃于9月量產(chǎn)交付。

另據(jù)了解，毫末HPilot3.0具有重感知、輕地圖、大算力的特點，2022年可落地區(qū)域?qū)⒏采w10座城市，2023年將落地城市超100個。時至今日，毫末輔助駕駛系統(tǒng)行駛總里程突破1700萬公里。

而就在上周，歐盟新車安全評鑒協(xié)會（E-NCAP）公布了最新一批車輛碰撞測試成績，其中，魏牌摩卡DHT-PHEV和歐拉好貓均獲得五星安全評級，這也讓毫末成為了中國首個出海量產(chǎn)落地的自動駕駛公司。

更值得一提的是，此次測試結(jié)果顯示，魏牌摩卡DHT-PHEV安全輔助得分率94%、歐拉安全輔助得分率93%，成為E-NCAP主動安全得分最高的兩款中國品牌車型，說明毫末自主研發(fā)的自動緊急安全制動AEB系統(tǒng)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

另在AI人工智能技術(shù)方面，毫末基于國際最先進的AI技術(shù)理念，推出國內(nèi)首個智能駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，現(xiàn)已成為毫末所有產(chǎn)品迭代的核心動力。在數(shù)據(jù)積累和場景庫積累方面，MANA不僅完成了數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS的標(biāo)注，還積累了300萬小時中國道路駕駛認(rèn)知場景庫，學(xué)習(xí)時長超過31萬小時，相當(dāng)于人類司機虛擬駕齡4萬年。

面對這樣的成績單，人們不禁會問：創(chuàng)業(yè)不易，毫末成功穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線的秘笈是什么？在躋身中國自動駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司新標(biāo)桿進程中，毫末是如何打造技術(shù)護城河并大幅領(lǐng)先對手的？以及未來對智能駕駛宏觀趨勢的判斷又是什么？

堅定“漸進式”路線

數(shù)據(jù)顯示：中國在全球智能汽車領(lǐng)域市場份額占比已達(dá)到57%，國內(nèi)智能汽車市場滲透率也已達(dá)到總量的26%，增速位居全球第一；且從智能汽車銷售占比和滲透率來看，中國均已大幅領(lǐng)先歐美市場。由此可見，汽車智能化，尤其是智能駕駛，已成為新一輪汽車市場爆發(fā)的關(guān)鍵點。

另有數(shù)據(jù)顯示：2022年上半年，中國汽車高級別輔助駕駛搭載率快速爬升，前裝搭載率達(dá)到26.64%?；诖耍瑥垊P強調(diào)中國已成為全球智能汽車主戰(zhàn)場，并預(yù)測到2025年，中國高級別輔助駕駛搭載率將超過70%，其中，輔助駕駛是通向自動駕駛的必由之路。

在此背景下，毫末如何在智能駕駛3.0時代競賽中勝出呢？在張凱眼中，毫末的成功在于戰(zhàn)略路線、商業(yè)及技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代能力方面的正確選擇與持續(xù)攻堅?！耙恢币詠恚詣玉{駛行業(yè)有漸進式和躍進式路線之爭，而毫末堅定走漸進式發(fā)展路線，我們認(rèn)為，擁有足夠多在用戶真實使用場景中獲取的車輛行駛數(shù)據(jù)的漸進式路線，會成為推動人類實現(xiàn)自動駕駛的最佳路徑?！?/p>

為什么選擇漸進式？張凱解釋道：首先，相對躍進式路線，漸進式更容易獲得足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)，量產(chǎn)時間更早，能夠更早地形成規(guī)?；?；其次，漸進式路線是從用戶真實使用場景中獲得的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，相對躍進式定向采集數(shù)據(jù)方式而言，成本更低、質(zhì)量更高，是驅(qū)動自動駕駛技術(shù)走向成熟的核心要義。

總而言之，漸進式發(fā)展路線能夠以市場帶來規(guī)?；?yīng)，驅(qū)動產(chǎn)品快速迭代；并能以更低的成本獲得更大的規(guī)模、更多的場景覆蓋優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，促進智能駕駛產(chǎn)品的用戶體驗及數(shù)據(jù)獲取的雙向循環(huán)。

所以，漸進式路線作為數(shù)據(jù)積累的最佳路徑，正是毫末高速發(fā)展的重要方向和基石。憑借對該路線的堅定執(zhí)行，毫末成功探索出獨有的“毫末模式”，即領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能體系乘以穩(wěn)定的量產(chǎn)能力，再乘以安全，然后疊加生態(tài)的冪次方。

張凱認(rèn)為，智能駕駛產(chǎn)品能力的快速迭代，是場景化戶用體驗設(shè)計、AI人工智能技術(shù)及技術(shù)工程化能力三者的高度有效協(xié)同，并以此構(gòu)成智能駕駛產(chǎn)品能力迭代的鐵三角。“場景化用戶體驗設(shè)計是入口，人工智能技術(shù)是靈魂，技術(shù)工程化能力是保障，三大能力正向循環(huán)、互為支撐，讓毫末智能駕駛產(chǎn)品能力得以快速迭代?！?/p>

此外，毫末還是中國最早且唯一一個進入產(chǎn)品快速迭代階段的自動駕駛公司，創(chuàng)造了中國自動駕駛新范式。尤其在場景化用戶體驗設(shè)計方面，毫末已是國內(nèi)首個實現(xiàn)基于用戶真實數(shù)據(jù)驅(qū)動產(chǎn)品迭代的公司，兩年多來，毫末智能駕駛產(chǎn)品共實現(xiàn)6次OTA在線升級，并獲得主機廠高度認(rèn)可。

如果說戰(zhàn)略路線是方向指引，那么，技術(shù)和商業(yè)層面的突破則是制勝關(guān)鍵。成立才兩年多的時間里，毫末就已從0到1突破行業(yè)三大難關(guān)：大規(guī)模、多車型自動駕駛量產(chǎn)難關(guān)；末端物流自動配送車技術(shù)成本難關(guān)；大規(guī)模數(shù)據(jù)處理及大模型應(yīng)用難關(guān)。張凱指出，“三大難關(guān)的突破，再加上在生態(tài)構(gòu)建、安全、文化、人才等層面的努力，支撐毫末能夠穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，實現(xiàn)高速發(fā)展?！?/p>

現(xiàn)如今，毫末正進入從1到N的快速發(fā)展階段，開放合作、共創(chuàng)共贏則是毫末始終堅持的宗旨。在乘用車自動駕駛領(lǐng)域，毫末堅持“6P開放合作原則”，與客戶進行各類開放式合作探索；在末端物流自動配送領(lǐng)域，毫末正通過“5S服務(wù)體系”，與客戶共同推動末端物流自動配送車規(guī)模化商用進程。

進入2022年，自動駕駛行業(yè)競爭已步入下半場，毫末三大戰(zhàn)役也進入決勝期，雖已在數(shù)據(jù)智能、城市場景輔助駕駛、末端物流自動配送方面取得了一些新進展，但未來仍將面臨三大挑戰(zhàn)，即大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)上云的挑戰(zhàn)、大算力AI芯片性能突圍的挑戰(zhàn)、城市場景自動駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)突圍的挑戰(zhàn)。

面對重重挑戰(zhàn)，張凱揭秘毫末打贏智能駕駛下半場的五大制勝法則：其一，智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)要始終將安全放在首位，安全是所有智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)的基本出發(fā)點；其二，產(chǎn)品體驗“真香”才是王道，要用2C思維去做2B的事，只有這樣才能真正開發(fā)出C端市場接受的產(chǎn)品；其三，基于用戶真實場景數(shù)據(jù)驅(qū)動，實現(xiàn)產(chǎn)品快速迭代；其四，實現(xiàn)感知智能與認(rèn)知智能的高度一體化，AI人工智能技術(shù)是智能駕駛產(chǎn)品實現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，打通感知智能與認(rèn)知智能一定是智能駕駛的發(fā)展方向；其五，以開放的心態(tài)賦能客戶，智能駕駛技術(shù)的解決是跨學(xué)科的綜合性問題，其產(chǎn)品化過程也是高度復(fù)雜的，只有融合多學(xué)科、多領(lǐng)域的優(yōu)勢，才能促進行業(yè)共同進步。

首提數(shù)據(jù)驅(qū)動3.0時代

“把握AI最前沿發(fā)展趨勢，保持自身技術(shù)領(lǐng)先性，一直是毫末進行自動駕駛技術(shù)研發(fā)的準(zhǔn)則。”毫末智行CEO顧維灝分享了自己對當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢的洞察，并在行業(yè)內(nèi)首次提出自動駕駛已進入數(shù)據(jù)驅(qū)動3.0時代。

顧維灝指出，Attention大模型是當(dāng)前AI發(fā)展的新趨勢，但由于其對算力的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出摩爾定律，由此帶來的高算力需求、高訓(xùn)練成本、高落地難度等挑戰(zhàn)，正成為毫末當(dāng)前所要解決的重點問題。

“輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路，因為只有輔助駕駛，才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)，而以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代已經(jīng)到來。”顧維灝總結(jié)道，“自動駕駛近10年來的發(fā)展可分為硬件驅(qū)動、軟件驅(qū)動、數(shù)據(jù)驅(qū)動三大時代。目前，特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進入自動駕駛3.0時代，而毫末則最有可能成為中國第一個進入自動駕駛3.0時代的公司?！?/p>

對領(lǐng)先技術(shù)的極致追求，不僅讓毫末始終走在行業(yè)創(chuàng)新的最前沿，同時也讓其產(chǎn)品快速迭代。據(jù)悉，毫末早在去年6月就啟動了針對transformer大模型的研究和落地嘗試，為毫末目前在城市導(dǎo)航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下堅實基礎(chǔ)。

據(jù)顧維灝介紹，城市道路主要存在4類場景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，場景難題主要包括城市道路養(yǎng)護頻繁、大型車輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣等。而要解決這些場景難題，在技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)，即如何在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用大模型、如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值、如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實空間理解問題、如何使用人類世界的交互接口、如何讓仿真更真、如何讓自動駕駛系統(tǒng)運動起來更像人。

在此背景下，毫末MANA迎來六大里程碑升級，快速布局Attention大模型：其一，MANA通過使用大規(guī)模量產(chǎn)車無標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上；其二，MANA構(gòu)建增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍；其三，MANA感知能力更強；其四，MANA感知能力更準(zhǔn)；其五，MANA認(rèn)知能力再次進化；其六，MANA認(rèn)知智能迎來新階段。

為破解城市最復(fù)雜場景難題，毫末聯(lián)合浙江德清、阿里云發(fā)布“中國首個基于車路協(xié)同云服務(wù)的大規(guī)模自動駕駛場景庫”，這是中國第一個使用真實交通數(shù)據(jù)生成、滿足數(shù)據(jù)合規(guī)要求的自動駕駛場景庫，將進一步加速中國自動駕駛成熟度提升以及車路云協(xié)同發(fā)展。

同時，基于對自動駕駛3.0時代的洞察及大模型訓(xùn)練對算力的巨大消耗需求，毫末超算中心也正式揭開神秘面紗。讓訓(xùn)練降本增效實現(xiàn)低碳計算，是自動駕駛走進千家萬戶的關(guān)鍵門檻，而毫末超算中心的目標(biāo)就是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

“毫末對創(chuàng)新充滿熱情，對新思想、新方法、新技術(shù)敞開懷抱，尤其關(guān)注能和數(shù)據(jù)規(guī)模增長形成正循環(huán)的技術(shù)路線，這也是毫末做技術(shù)戰(zhàn)略決策的第一性原理，即能將數(shù)據(jù)規(guī)模優(yōu)勢快速轉(zhuǎn)化為能力優(yōu)勢的技術(shù)路線就是好路線?！鳖櫨S灝如是說。

又一細(xì)分市場NO.1

中國工程院院士、清華大學(xué)教授、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤認(rèn)為，自動駕駛是未來5年AI領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)和最復(fù)雜的任務(wù)，同時也是推動全球汽車工業(yè)變革最重要的技術(shù)力量，可大幅度提高駕駛安全、交通效率，顛覆商業(yè)模式。

眾所周知，自動駕駛的發(fā)展受市場和非市場兩個方面的因素影響：市場因素包括技術(shù)可行性、用戶需求、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、商業(yè)模式等；非市場因素包括倫理、隱私、法律法規(guī)以及其他產(chǎn)業(yè)政策等。

其中，從技術(shù)可行性上看，自動駕駛是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)問題，涉及感知、認(rèn)知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等諸多環(huán)節(jié)；同時也需要很多的技術(shù)創(chuàng)新，如新傳感器、目標(biāo)檢測、感知融合、時空同步、仿真模擬、精確定位、信息安全、低時延通訊、邊緣計算等；并且還需要使用大量新的機器學(xué)習(xí)算法，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模仿學(xué)習(xí)、進化學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等。

盡管自動駕駛技術(shù)已經(jīng)取得突破性進展，但張亞勤認(rèn)為，目前仍存在諸多挑戰(zhàn)，特別是感知的魯棒性和可泛化性、駕駛行為決策的準(zhǔn)確度、整體系統(tǒng)的安全性這三方面的挑戰(zhàn)。同時，張亞勤相信自動駕駛是可以實現(xiàn)的，只是在開放環(huán)境下的長期運行，還需要經(jīng)受一系列的技術(shù)與社會接受度的挑戰(zhàn)，以解決安全與可靠性問題。

至于落地路徑，張亞勤認(rèn)為，垂直領(lǐng)域自動駕駛將更快落地，并逐漸擴散布局到通用駕駛落地。實際上，垂直領(lǐng)域的自動駕駛已經(jīng)在運行了。比如，澳洲鐵礦石公司FMG與世界上最大的工程機械公司Caterpillar合作的自動駕駛礦車，早已運行了6年，運送礦產(chǎn)量已超10億噸，累計行駛超1億公里，相當(dāng)于從地球到太陽往返一次。

再比如，毫末與物美多點合作的小魔駝運營項目訂單量也已突破9萬單，在國內(nèi)末端物流自動配送領(lǐng)域，占據(jù)絕對領(lǐng)先市場份額。不僅如此，毫末還正式發(fā)布了中國首款10萬元級末端物流自動配送車——小魔駝2.0，打響了2022年末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍，進一步推動末端物流自動配送規(guī)?；涞卦偬崴?。

據(jù)悉，小魔駝2.0單車售價12.88萬元，可覆蓋園區(qū)及城市開放道路，具備L4級自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、訂單管理平臺、微信小程序7大核心功能，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平。