提起機(jī)器人你們是不是和小酷一樣想到的是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里憨憨的大白呢，今天要介紹的呢也是一個(gè)可愛的憨憨——由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的機(jī)械狗Spot的“樂高版”——波士頓動(dòng)力四足機(jī)器狗Spot1:4比例動(dòng)力模型，其作者Tom Jones，網(wǎng)名叫“WalkCrawlRun”。接下來讓我們一起跟著樂高Ideas官方來看看他創(chuàng)作這個(gè)作品的始末吧！

關(guān)于你自己

1.你是誰?

Tom Jones。

2.你是哪里人?

科羅拉多州博爾德。

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3.你多大了?

42歲。

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4.你是做什么工作的?

我是一家地理空間技術(shù)公司的銷售副總裁，我私下里還是一名短篇小說作者。

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5.你有什么愛好?

我有一個(gè)30英畝的農(nóng)場(chǎng)，我們會(huì)在農(nóng)場(chǎng)種些鮮花、草、養(yǎng)些小雞和蜜蜂，然后收獲到的東西會(huì)在農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)上賣給社區(qū)的鄰居。我對(duì)機(jī)械設(shè)備和車輛（汽車和卡車）有關(guān)的東西都非常感興趣，我對(duì)基于輪子的交通設(shè)計(jì)和基于大自然里的動(dòng)物腿部構(gòu)造很感興趣，并希望能借此創(chuàng)造出來更環(huán)保的交通方式。

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6.你有一個(gè)個(gè)人的樂高作品集網(wǎng)站可以與我們分享嗎?

我已經(jīng)向樂高Ideas提交了6個(gè)項(xiàng)目，差不多都代表了我的設(shè)計(jì)理念精髓：建立生物啟發(fā)機(jī)制，模仿動(dòng)物的獨(dú)特運(yùn)動(dòng)方式，如行走、爬行、奔跑或跳躍。

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7.你有特別讓你自豪的樂高積木嗎?

特別自豪的是我的第一個(gè)作品：跳躍的青蛙—遠(yuǎn)程控制，某種程度上來講跳躍的青蛙其實(shí)并不完美，基于這部分，根據(jù)跳躍的青蛙我創(chuàng)造了spot。

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8.你是如何、何時(shí)對(duì)樂高產(chǎn)生興趣的?

從我記事起吧，我記得是7歲的時(shí)候，我們一家人開著房車進(jìn)行為期一周的公路旅行，期間家人送了我人生第一個(gè)樂高城堡套裝：375，讓我在旅途中拼搭，由此開啟了我對(duì)樂高一生的熱愛，并且每年生日都會(huì)得到一套新的樂高套裝。

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9.樂高積木對(duì)你來說意味著什么?

樂高，特別是機(jī)械組，是一個(gè)發(fā)揮創(chuàng)造力的通道，讓我更快的嘗試模擬生物運(yùn)動(dòng)的新想法和機(jī)制。

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10.你最喜歡的樂高主題是什么，為什么?

任何能讓我在建立工作機(jī)制時(shí)給與啟發(fā)的主題。

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11.你最喜歡的官方樂高套裝是什么，為什么?

好吧，這絕對(duì)是我自己買的第一套樂高套裝，樂高機(jī)械組直升機(jī)套裝8444。這件套裝是我上大學(xué)的時(shí)候買的，當(dāng)時(shí)對(duì)未來的方向比較迷茫，然后我想重溫一下我收獲第一套樂高套裝時(shí)的那種驚奇和迷戀。我沒想到它能這么快重新啟發(fā)我的創(chuàng)造力，并建立了以樂高為終身奮斗的事業(yè)。

12.你最喜歡的樂高零件是什么，為什么?

樂高零件6315100，這個(gè)零件能讓作品顯著減少因復(fù)雜結(jié)構(gòu)對(duì)作品比例的影響，也允許我可以在構(gòu)建中嘗試更小的規(guī)模。

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13.有沒有一個(gè)讓你受到啟發(fā)并敬仰的樂高設(shè)計(jì)師?

蘭博基尼Sian的設(shè)計(jì)師Uwe Wabra。作為Sian套裝發(fā)布活動(dòng)的一部分，我喜歡觀看Uwe和Jeppe Juul Jensen的旅程視頻。看到構(gòu)建背后的過程以及產(chǎn)生最終產(chǎn)品的初始模型，這對(duì)我自己的迭代創(chuàng)作過程以及構(gòu)建、測(cè)試、迭代和改進(jìn)所花費(fèi)的時(shí)間和精力都起到了很大的積極作用，這讓我特別受鼓舞。

14.有沒有你經(jīng)常訪問或是受到啟發(fā)的網(wǎng)站?

RacingBrick @ https://racingbrick.com

關(guān)于你的作品

1.您對(duì)這種類型的作品感興趣的原因是什么?

我的設(shè)計(jì)理念是基于生物原理的行走、爬行、奔跑或跳躍機(jī)制。波士頓動(dòng)力公司的Spot機(jī)器人為我提供了一個(gè)新的機(jī)會(huì)，讓我可以用一個(gè)流行元素來測(cè)試我的功能設(shè)計(jì)理論，這個(gè)元素可能有足夠的潛力獲得1萬張票，是個(gè)不錯(cuò)的創(chuàng)意。

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2.這個(gè)項(xiàng)目完成的過程有多長(zhǎng)，你需要研究什么。在創(chuàng)作過程中，你經(jīng)歷了怎樣的準(zhǔn)備、研究和設(shè)計(jì)階段?

通過重新利用以前設(shè)計(jì)的內(nèi)骨架（框架電機(jī)和車軸）和腿部幾何形狀，我能夠在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)用初始原型構(gòu)建和測(cè)試這個(gè)概念。在3天內(nèi)，我有了一個(gè)草稿版本一，它只需要外骨骼的黃色部分類似于Spot。從Brick Owl訂購(gòu)零件后，我能夠完成最初的版本一模型，該模型在完成幾周后提交到了Ideas平臺(tái)。版本 一中用于牽引的腿的幾何形狀和橡膠襯套位置的迭代一直持續(xù)到版本二的發(fā)布，根據(jù)大家的要求，該版本為模型增加了轉(zhuǎn)向功能。

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3.你在創(chuàng)建模型時(shí)遇到了什么特殊的挑戰(zhàn)，最難重現(xiàn)的部分是什么?

第一，在硬木地板、瓷磚和地毯等不同表面上進(jìn)行行走運(yùn)動(dòng)仍然是最具挑戰(zhàn)性的。第二，為保持模型可以持續(xù)行走時(shí)間，需要設(shè)計(jì)加固來防止模型自身散掉，這是第二個(gè)比較具有挑戰(zhàn)性的地方，因?yàn)椴荒芴峁?shí)際參考所以這也是我為什么不用CAD類的技術(shù)來建造的原因。很多時(shí)候，我最初設(shè)計(jì)機(jī)制的想法在概念上是可行的，但是因?yàn)樗闹粔驈?qiáng)壯，不能不受時(shí)間影響持續(xù)行走，所以設(shè)計(jì)需要進(jìn)行持續(xù)的迭代、改進(jìn)和強(qiáng)化。這在目前靜態(tài)3D建筑環(huán)境中是不可能完成測(cè)試的，如果未來這方面的技術(shù)問題可以解決就好了。

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4.如果你和開始創(chuàng)作之前的自己談?wù)?，你?huì)告訴他/她什么?

相信自己的直覺。把模型放出來，然后根據(jù)社區(qū)的反饋繼續(xù)完善和發(fā)展。

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5.完成這個(gè)模型花了多長(zhǎng)時(shí)間，和推廣所需的時(shí)間相比呢？

建立模型比獲得1萬名支持者要容易得多，也快得多！感謝所有分享和促進(jìn)構(gòu)建的人，使之達(dá)成10000票成就！沒有你不可能做到！

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6.當(dāng)你獲得一萬張選票的時(shí)候感覺如何，花了多長(zhǎng)時(shí)間?

看到來自社區(qū)的支持投票和分享提交的內(nèi)容真是太棒了。從2021年1月首次提交到2021年5月達(dá)到1萬票的里程碑，耗時(shí)5個(gè)月。

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7.你大概用了多少樂高積木來創(chuàng)建你的模型?

初版不到1000件。最終版本可能有大約1300個(gè)零件，但我不會(huì)去統(tǒng)計(jì)，直到我對(duì)完成的構(gòu)建100%滿意!

8.什么是你最喜歡的部分，你是否已經(jīng)納入到你的產(chǎn)品創(chuàng)意?

Spot機(jī)器人側(cè)面的攝像頭是一個(gè)棘手的設(shè)計(jì)元素，我在初版中完全忽略了它。Spot的側(cè)面輪廓是我專注于改進(jìn)的主要領(lǐng)域。例如，最終版使用qty 2 1x1和qty 1 2x1黑色瓷磚來實(shí)現(xiàn)這種效果，但它們之間的?螺柱間距是一個(gè)難以解決的問題。我一直在進(jìn)行技術(shù)上的迭代設(shè)計(jì)，甚至在投票以10000票結(jié)束時(shí)也是如此。我的其他重點(diǎn)是處理來自社區(qū)的常見批評(píng)，有關(guān)設(shè)計(jì)的比例，身體的長(zhǎng)度與腿的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)范圍的比較，這些是我最近關(guān)注和改進(jìn)的。

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9.如果你是數(shù)字化構(gòu)建模型的，你使用了什么軟件來構(gòu)建和渲染你的模型?

我建立了物理模型，因?yàn)闆]有什么軟件可以解決這些問題，所以我一般都是在實(shí)物模型上處理這些問題。

關(guān)于樂高Ideas

1.關(guān)于成功的樂高創(chuàng)意項(xiàng)目，你有什么有用的建議嗎?

創(chuàng)造你喜歡的，并分享出來。只要你的作品能代表你當(dāng)下的技能水平，你能用積木完成你的愿景，做到你能做到的一切，我很想看到不同水準(zhǔn)的作品能呈現(xiàn)出來。隨著時(shí)間的推移，每個(gè)人的技能、架構(gòu)、預(yù)算都會(huì)隨著增長(zhǎng)，我很欣賞那些可以證明設(shè)計(jì)師水平的零件。

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2.你用什么方法為你的作品創(chuàng)意做宣傳的?

我在Beyond The Brick和Racing Brick里的采訪可能是最有效的宣傳，獲得了大量的樂高愛好者的支持。我也會(huì)給那些自己正在建造自己作品的創(chuàng)作者推薦樂高Ideas這個(gè)平臺(tái)，這也是確保獲得他們支持的關(guān)鍵。

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3.你認(rèn)為有什么樂高創(chuàng)意被忽視了嗎?

樂高21103：回到未來，我超愛這部電影，大愛這輛車，也喜歡它的建造方式，我也得到了對(duì)三部電影里的車進(jìn)行改裝重造的許可。

4.這個(gè)平臺(tái)吸引你的地方是什么，對(duì)于那些想要上傳想法的人，你有什么建議嗎?

我第一次進(jìn)入Cuusoo（樂高Ideas前身）論壇時(shí)，我非常高興，因?yàn)橄裎疫@樣的業(yè)余樂高設(shè)計(jì)師能吸引像Uwe Wabra和Jeppe Juul Jensen這樣專業(yè)的樂高設(shè)計(jì)師的注意并有可能在樂高工作的機(jī)會(huì)是以前不敢想象的，但是現(xiàn)在便成了可能。這很像我最喜歡的80年代的電影《最后的星際戰(zhàn)斗機(jī)》，在這部電影中，電子游戲?qū)嶋H上是招募太空飛行員的工具，我希望以后樂高Ideas也能成為樂高設(shè)計(jì)師招募的渠道之一。

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5.你有計(jì)劃在未來推出續(xù)作嗎，如果有的話，你能給我們一些提示嗎?

有這個(gè)計(jì)劃，你看我網(wǎng)名應(yīng)該就會(huì)知道我很喜歡走、爬、跳這個(gè)主題，所以這次也不例外，哈哈，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注我吧！