? ? ? 目前的Franka?Emika與顯揚科技的HY PICK視覺系統(tǒng)兼容，這使得Franka機器人搭配HY PICK后，讓分揀變得很容易。

? ? ? 顯揚科技的HY PICK系統(tǒng)提供了一個現(xiàn)成的解決方案來幫助企業(yè)把挑選任務實現(xiàn)自動化，包括隨機的分揀。該產品包含所有必要的工具，可以用來建立一個視覺引導機器人應用。

? ? ? ?顯揚科技自主研發(fā)的HY Pick軟件，通過高質量的三維成像技術拍攝生成物品點云，在結合精確的點云分割識別技術來實現(xiàn)對物品準確定位，通過與Franka Emika機器人實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標發(fā)送給Franka Emika機器人，實現(xiàn)三維視覺引導Franka Emika機器人進行運動準確高效抓取物品。Franka Emika機器人允許通過手柄拖拽引導機械臂運動，不同于以往普通機械臂通過示教器來控制機械臂運動。Franka Emika機器人的這種便捷的拖拽引導方式使得在實現(xiàn)機械臂與三維機器視覺設備之間的手眼標定時能夠更加快速高效，也讓分揀更簡單。

? ? ? 顯揚科技（hinyeung.com）通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節(jié)、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業(yè)應用。

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