斜齒輪的受力分析：螺旋法則（只能用于主動(dòng)輪，判斷軸向力）：
右旋伸右手，四指是斜齒輪的轉(zhuǎn)向。大拇指的軸向力Fa1的方向。圓周力Ft：
主動(dòng)件Ft1與n1轉(zhuǎn)向相反。
從動(dòng)件Ft2與n2轉(zhuǎn)向相同。

徑向力Fr指向齒輪中心。

上圖：右旋伸右手

上圖：左旋伸左手

蝸桿傳動(dòng)的受力分析：右旋伸右手，四指是蝸桿的轉(zhuǎn)向，大拇指向是蝸桿的軸向力Fa。（只能用于主動(dòng)輪）
圓周力Ft：
主動(dòng)件Ft1與n1轉(zhuǎn)向相反。
從動(dòng)件Ft2與n2轉(zhuǎn)向相同。徑向力Fr指向齒輪中心。

上圖：右旋伸右手

錐齒輪的受力分析：

主動(dòng)件Ft1與n1轉(zhuǎn)向相反。
從動(dòng)件Ft2與n2轉(zhuǎn)向相同。

徑向力Fr指向齒輪中心。

主動(dòng)件的軸向力與從動(dòng)件的徑向力平衡。

從動(dòng)件的徑向力與主動(dòng)件的軸向力平衡。

（同軸齒輪的輪齒旋向一直，從而軸向力可以相互抵消。）

嘗試分析下圖

nI為主動(dòng)輪