原來,“空三加密”竟是加了這些“密”!
解析空中三角測量(攝影測量加密)
解析空中三角測量:指的是用攝影測量解析法確定區(qū)域內(nèi)所有影像的外方位元素。
在傳統(tǒng)攝影測量中,這是通過對點位進(jìn)行測定來實現(xiàn)的,即根據(jù)影像上量測的像點坐標(biāo)及少量控制點的大地坐標(biāo),求出未知點的大地坐標(biāo),使得已知點增加到每個模型中不少于四個,然后利用這些已知點求解影像的外方位元素,因而解析空中三角測量也稱攝影測量加密。
解析空中三角的目的和意義
在測繪學(xué)歷史中,采用大地測量測定地面點三維坐標(biāo)的方法擁有著悠久的歷史與深遠(yuǎn)的影響,直至今日仍擁有著十分重要的地位。
隨著攝影測量與遙感技術(shù)的發(fā)展和電子計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,攝影測量方法進(jìn)行點位測定的精度得到了大幅提升,使其在不同領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
攝影測量方法測定(加密)點位坐標(biāo)的意義在于:

(1)不需直接觸及被量測的目標(biāo)或物體,凡是在影像上可以看到的目標(biāo),不受地面通視條件限制,均可以測定其位置和幾何形狀;
(2) 可以快速地在大范圍內(nèi)同時進(jìn)行點位測定,從而可節(jié)省大量的野外測量工作量;
(3) 攝影測量平差計算時,加密區(qū)域內(nèi)部精度均句,且很少受區(qū)域大小的影響;
解析空中三角測量的分類
利用電子計算機(jī)進(jìn)行解析空中三角測量可以采用各種不同的方法。從傳統(tǒng)方法上講,根據(jù)平差中采用的數(shù)學(xué)模型可分為航帶法、獨立模型法和光束法。
航帶法是通過相對定向和模型連接先建立自由航帶,以點在該航帶中的攝影測量坐標(biāo)為觀測值,通過非線性多項式中變換參數(shù)的確定,使自由網(wǎng)納入所要求的地面坐標(biāo)系,并使公共點上不符值的平方和為最小。

獨立模型法平差是先通過相對定向建立起單元模型,以模型點坐標(biāo)為觀測值,通過單元模型在空間的相似變換,使之納入到規(guī)定的地面坐標(biāo)系,并使模型連接點上殘差的平方和為最小。

而光束法則直接由每幅影像的光線束出發(fā),以像點坐標(biāo)為觀測值,通過每個光束在三維空間的平移和旋轉(zhuǎn),使同名光線在物方最佳地交會在一起,并使之納人規(guī)定的坐標(biāo)系,從而加密出待求點的物方坐標(biāo)和影像的方位元素。
進(jìn)行解析空中三角測量所必須的信息
解析空中三角測量不僅要利用所攝目標(biāo)地區(qū)的影像所提供的攝影測量信息,還要利用確定平差基準(zhǔn)(即網(wǎng)的絕對位置)的非攝影測量信息,從而測定所攝影像的方位元素或未知點的物方空間坐標(biāo)。由于它不同于大地測量中的三角測量控制網(wǎng),而是要將空中攝站及影像放到加密的整個網(wǎng)中,起到點的傳遞和構(gòu)網(wǎng)的作用,故通常被稱為空中三角測量。
攝影測量信息,主要指在影像上量測的控制點、定向點、連接點及待求點的影像坐標(biāo),或在所建立的立體模型上量測的上述各類點的模型坐標(biāo)。由于地面點可出現(xiàn)在多幅影像或多個模型中,所以,在量測這些坐標(biāo)時,存在點在影像和模型上的辨認(rèn)問題。但是,這些坐標(biāo)的獲得與點在地面上是否通視無關(guān),只要它們出現(xiàn)在影像上即可。
非攝影測量信息,主要指將空中三角測量網(wǎng)納入到規(guī)定物方坐標(biāo)系所必須的基準(zhǔn)信息。同時還要考慮到不同方法求解時的幾何可測定性和對影像系統(tǒng)誤差的有效改正。

長期以來,人們主要是利用若干已知大地測量坐標(biāo)的物方控制點作為平差的基準(zhǔn)信息。然而從攝影測量觀測值與非攝影測量觀測值的聯(lián)合平差意義上講,非攝影測量信息中還包括了直接的大地測量觀測值、導(dǎo)航數(shù)據(jù)所提供的影像外方位元素以及物方點之間存在的相對控制條件等信息。