大家好，我是小智，由我來給大家介紹，我們的室內(nèi)車輛精確定位方案。我們的室內(nèi)車輛精確定位方案可以用于室內(nèi)鏟車、叉車等車輛的精確定位，定位延遲1秒內(nèi)，定位精度優(yōu)于30厘米。

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首先，我給大家介紹我們定位技術(shù)，我們使用的定位技術(shù)叫超寬帶技術(shù)，超寬帶，英文名稱? Ultra Wide Band 簡稱UWB技術(shù)，超寬帶技術(shù)和我們熟悉的WIFI、藍牙技術(shù)一樣屬于通信技術(shù)的一種，超寬帶是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波通信，而是利用納秒級的非正弦波，窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，其所占的頻譜范圍很寬，所以叫超寬帶。

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超寬帶技術(shù)具有如下的一些特點，特點一，系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)簡單，特點二，具有高速的數(shù)據(jù)傳輸能力；特點三，超寬帶設(shè)備功耗很低；特點四，超寬帶技術(shù)安全性高；特點五，定位精度高。我們的超寬帶定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)10到30厘米的精準(zhǔn)定位。

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我們的車輛定位系統(tǒng)主要由三部分組成，1是定位基站，2是定位標(biāo)簽，3是定位軟件；定位標(biāo)簽需要，安裝在，被定為車輛上，隨車運動，定位基站安裝在需要定位的空間內(nèi)，標(biāo)簽和定位基站通信，從而獲得標(biāo)簽和基站的實時的距離，距離數(shù)據(jù)再經(jīng)由基站傳到定位軟件，最后由定位軟件計算，從而獲得標(biāo)簽的實時精確位置，接下來我們講下定位的原理。

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如圖所示，我們需要在定位空間內(nèi)安裝若干臺定位基站，定位基站的位置安裝后在空間內(nèi)的相對坐標(biāo)就變成已知的了，車輛上安裝的定位標(biāo)簽，會實時和基站測距，當(dāng)標(biāo)簽和不少于3個基站通信，就會得到標(biāo)簽和基站的距離，然后在以基站為圓心，基站到標(biāo)簽的距離為半徑畫圓圈，圓圈的交集區(qū)域則表示標(biāo)簽的位置，位置計算公式如圖所示，通過公式可以計算出標(biāo)簽的位置，這就是定位系統(tǒng)的定位原理。

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接下來介紹下我們的定位系統(tǒng)有線模式架構(gòu)組成，所謂有線模式，就是定位基站采用網(wǎng)線或者光纖傳輸，采用POE供電的模式。該模式主要由4個部分組成，1是數(shù)據(jù)中心，由服務(wù)器和定位系統(tǒng)軟件組成，2是數(shù)據(jù)傳輸部分，主要由交換機、網(wǎng)線、光纜組成，3是數(shù)據(jù)采集部分，主要由定位基站組成，4是定位標(biāo)簽，定位標(biāo)簽需要安裝在被定位的車上。

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與有線定位系統(tǒng)架構(gòu)不同的是無線定位架構(gòu)，無線模式架構(gòu)如圖所示，定位基站無需布線施工，車載終端和基站通信后，將數(shù)據(jù)通過4G傳輸?shù)蕉ㄎ黄脚_軟件，該模式最大的特點就是無需布線施工，大大降低了系統(tǒng)的成本。

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下面我們介紹下系統(tǒng)中所使用到的核心硬件，1是有線定位基站，如圖所示，該基站采用鋁合金材質(zhì)外殼，IP六七防水、防塵設(shè)計，支持標(biāo)準(zhǔn)POE供電模式，同時也支持DC供電模式，該設(shè)備通訊距離大于100米，定位精度優(yōu)于30厘米，采用融合定位算法，可選配WIFI,4G無線傳輸模式。

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無線定位基站，如圖所示，該基站采用本安防爆設(shè)計，支持超長待機模式，采用電池供電，可連續(xù)使用數(shù)年，無需布線安裝。

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車載定位標(biāo)簽如圖所示，該標(biāo)簽采用1800毫安時電池供電，帶有強磁，可吸附在金屬上，方便快捷安裝，該標(biāo)簽需要配合有線模式使用，1赫茲定位頻率可連續(xù)使用3個月以上。

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如圖是車載定位終端，該終端支持4G無線數(shù)傳模式，可配合無線基站使用，終端可選配RTK定位功能，支持室外高精度衛(wèi)星定位模式。

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如圖，是我們一款帶觸摸屏的車載終端，該設(shè)備支持文字交互，支持語音功能，在實現(xiàn)精準(zhǔn)定位同時，可實現(xiàn)與駕駛司機實時交互功能。

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接下來，看下我們系統(tǒng)的一些應(yīng)用案例，如圖所示為某水泥廠鏟車定位的現(xiàn)場照片，該項目主要功能是實現(xiàn)對鏟車的實時定位，防止車輛將不同的料放錯料倉。

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如圖，是某工廠叉車定位的現(xiàn)場照片，通過對叉車的定位，能掌握叉車的實時位置，統(tǒng)計叉車作業(yè)數(shù)據(jù)，圖片中箭頭所指的是定位基站的安裝情況，采用的是我們的吸頂型定位基站。

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接下來我們介紹下我們系統(tǒng)軟件具有的一些基礎(chǔ)功能：

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功能一，全局展示功能，定位系統(tǒng)可在二維或者三維地圖上全局實時顯示被定位對象的位置。

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功能二，歷史軌跡回放功能，定位系統(tǒng)可查詢某一時間段被定位對象的歷史運動軌跡，通過歷史軌跡的回放能回溯歷史事件。

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功能三，電子圍欄功能，定位系統(tǒng)可通過軟件將某區(qū)域設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，未經(jīng)授權(quán)人員進入圍欄區(qū)域就會觸發(fā)報警，終端會蜂鳴提示，同時后臺收到報警信息。這個功能有助于我們防止人員進入危險區(qū)域從而觸發(fā)安全事故。電子圍欄可設(shè)置的種類包括進入告警，出去告警，超員告警，超時告警等類型。

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功能四，巡檢記錄功能，在系統(tǒng)上設(shè)置巡檢區(qū)域，可以自動記錄巡檢情況，生成記錄報表。

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功能五，自動考勤功能，在系統(tǒng)上設(shè)置考勤區(qū)域，系統(tǒng)將記錄人員進出考勤區(qū)域情況，生成考勤報表，實現(xiàn)自動考勤，記錄進入某區(qū)域的時間，停留時間和進出次數(shù)統(tǒng)計。

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最后我們的定位系統(tǒng)支持二次開發(fā)，系統(tǒng)提供二次開發(fā)接口，可實現(xiàn)與第三方軟件的數(shù)據(jù)對接，也支持根據(jù)用戶需求定制開發(fā)軟件功能。

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小智的介紹就到這里了，感謝大家的聆聽，如有疑問可與我們溝通，再見。