在涂膠檢測的應(yīng)用中，設(shè)備工程師需要驗(yàn)證密封膠沿不同規(guī)劃路徑的寬度和位置。為了實(shí)現(xiàn)這種檢查，通常需要開發(fā)非標(biāo)準(zhǔn)的測量工具并手動(dòng)操作檢查路徑。施努卡視覺檢測系統(tǒng)可以根據(jù)涂膠過程設(shè)計(jì)所需的軌跡，可以更輕松，快速地完成涂膠檢測。

施努卡機(jī)器視覺檢測設(shè)備，檢測系統(tǒng)的軟件工具非常方便我們?cè)O(shè)置橡膠條的寬度和不同軌道長度的檢測ROI區(qū)域。設(shè)置膠水的基本顏色，例如黑色或白色，過濾器的最小和最大寬度，灰色閾值調(diào)整設(shè)置等。測試參數(shù)包括最小橡膠條寬度，最大橡膠條寬度，平均橡膠條寬度，橡膠條長度等。所有這些都可以設(shè)置和判斷。

視覺涂膠檢查工具的檢查屏幕效果如下：

紅色表示膠水太窄的區(qū)域，綠色表示合格膠水部分，藍(lán)色表示膠水太寬的區(qū)域。

為了分析和判斷膠水位置，可以使用視覺系統(tǒng)的“測量”工具預(yù)先設(shè)置參考位置，然后獲取涂膠帶到設(shè)置的邊界位置的距離，如下圖所示：

可視膠合工具可檢測區(qū)域ROI和膠水位置的判斷，如下所示：

視覺檢查發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼密封膠：

車窗底部的膠水質(zhì)量檢查：

應(yīng)用優(yōu)勢：

視覺檢查系統(tǒng)可以一次拍照以完成涂膠檢查；

可以使用多種粘合工具來進(jìn)行分段檢測。

可以將檢測到的圖像通過FTP服務(wù)器保存到主機(jī)，以便將來進(jìn)行追溯。