未來(lái)會(huì)出現(xiàn)這樣的場(chǎng)景：在一個(gè)工作平臺(tái)上，一邊是工人，一邊是機(jī)器人，他們配合嫻熟、交流順暢，像一對(duì)合作多年的搭檔，親密交流、高效作業(yè)。

協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)正在讓這一切成為可能，小巧玲瓏的協(xié)作機(jī)器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的笨重遲鈍，使得機(jī)器人也能從“牢籠”中走向人類(lèi)世界，尤其是新一代的智能協(xié)作機(jī)器人還能成為人類(lèi)的得力助手。

隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化的需求開(kāi)始從單機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動(dòng)設(shè)備、全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，并提出了對(duì)全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機(jī)器人逐漸不適應(yīng)產(chǎn)線(xiàn)，并誕生了適應(yīng)柔性制造的智能協(xié)作機(jī)器人。

靈活、安全、小巧的智能協(xié)作機(jī)器人不僅能滿(mǎn)足企業(yè)柔性化的生產(chǎn)需求，還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資規(guī)模大、投資回報(bào)期長(zhǎng)、靈活度有限等問(wèn)題，讓不同規(guī)模的企業(yè)都能輕松實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化，加速“智能制造”的普及和落地。

受疫情蔓延影響，2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，“機(jī)器換人”趨勢(shì)逐漸深入人心，在疫情常態(tài)化以及全球老齡化加劇的特殊背景下，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大種類(lèi)機(jī)器人都在加速發(fā)展，正在重構(gòu)全球市場(chǎng)格局。

協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景多在制造業(yè)，有重工業(yè)屬性，如金屬加工、拋光打磨、裝配、機(jī)床上下料、碼垛/搬運(yùn)、橡膠/塑料、分揀等。

金屬加工

金屬加工是對(duì)銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工，成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個(gè)工序。

拋光打磨

機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī)，自動(dòng)更換不同粒度砂紙，對(duì)工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。機(jī)器人自動(dòng)卸除更換不同粒度砂紙，兩個(gè)工位，一個(gè)用于打磨，一個(gè)一個(gè)用于裝卸工件，打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行。

裝配

機(jī)械手臂裝配這里一般指的是汽車(chē)裝配，在自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中，汽車(chē)裝配被分割成一道道程序，工程師設(shè)定了各項(xiàng)程序，和工人們相配合，滿(mǎn)足車(chē)門(mén)、車(chē)前蓋、輪胎等部件的安裝。

機(jī)床上下料

機(jī)床上料，主要針對(duì)生產(chǎn)上料難問(wèn)題，像紡織機(jī)床，料物本身體型大且重，人工操作勢(shì)必要多人合作搬運(yùn)，用機(jī)械手臂上下料，程序固定，動(dòng)作固定，只需要上下料。

碼垛／搬運(yùn)

制造業(yè)或者快消行業(yè)由于供貨量大，以及人力成本的極速上漲，為裝箱流水線(xiàn)配備自動(dòng)化碼垛設(shè)備，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)安全、穩(wěn)定，保證碼垛速度，保證不損傷包裝箱外觀(guān)，保證精確位置穩(wěn)固碼垛。

橡膠／塑料

輪胎胎皮生產(chǎn)中，有許多下料工位，該工位勞動(dòng)枯燥重復(fù)，而且具有一定的危險(xiǎn)性。因此，希望能夠設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)代替人工來(lái)進(jìn)行下料工作，以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩班到三班，從長(zhǎng)期來(lái)看降低生產(chǎn)成本。

分揀

機(jī)器人在視覺(jué)引導(dǎo)下，對(duì)傳送帶上的工作進(jìn)行跟隨揀拾，然后分揀至不同的料盤(pán)，特點(diǎn)是，視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位補(bǔ)償，在線(xiàn)跟隨抓取。

機(jī)器人其應(yīng)用逐漸覆蓋到工廠(chǎng)自動(dòng)化、安全、物流、無(wú)人駕駛等各行各業(yè)，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造業(yè)正逐步擠進(jìn)智能制造的快車(chē)道！傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制造生產(chǎn)方式如不緊跟“中國(guó)制造2025”腳步，向智能制造、協(xié)同制造等先進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，必將面臨被落后淘汰的局面。