武德四年（621年），竇建德率領(lǐng)十萬大軍南下救援被唐軍圍困在洛陽的王世充。當(dāng)時(shí)唐軍已經(jīng)在與王世充的長期戰(zhàn)斗中疲憊不堪，竇建德的到來引發(fā)唐軍普遍恐慌，很多將領(lǐng)都建議立刻撤兵，返回長安。

但唐軍統(tǒng)帥秦王李世民卻親率數(shù)千人馬前往武牢關(guān)截?fù)舾]建德十萬大軍。然而李世民一舉擊敗了十萬竇軍，竇建德也被李世民生擒，唐朝統(tǒng)一天下最大的兩個(gè)對手被李世民全部被消滅。這又是怎么回事呢？

首先，武牢關(guān)（虎牢關(guān)，唐朝因避李淵祖父李虎的名諱而稱武牢關(guān)）的地形非常險(xiǎn)要，是名副其實(shí)的“一夫當(dāng)關(guān)，萬夫莫開”。優(yōu)先搶占有利地形的李世民便以此與竇建德長期對峙，但還不能將其擊敗。

其次，竇建德的大軍雖然人數(shù)眾多，但農(nóng)民軍的屬性導(dǎo)致士兵的訓(xùn)練不足。而李世民派遣乃至親自率領(lǐng)精銳騎兵不斷騷擾竇軍前沿，干擾竇軍的補(bǔ)給線。在對峙的數(shù)月內(nèi)將竇軍搞的是心浮氣躁、精神緊張。

正因如此，等到最后決戰(zhàn)的時(shí)候，李世民只用少量騎兵就成功地引誘部分竇軍士兵主動出擊，結(jié)果導(dǎo)致竇軍整個(gè)陣型出現(xiàn)空隙。李世民立刻抓住戰(zhàn)機(jī)，用他最擅長的精銳騎兵閃擊戰(zhàn)法，直插竇建德的中軍。

巧合的是，竇建德當(dāng)時(shí)在上朝擺譜，結(jié)果散朝的群臣擋住了竇軍騎兵，使得唐軍騎兵攻入竇建德中軍，整個(gè)竇軍的指揮癱瘓。竇建德只得率領(lǐng)部分軍隊(duì)退到山坡下繼續(xù)抵抗，倒是一度延緩了唐軍的攻勢。

就在這時(shí)，李世民親自率領(lǐng)精銳的驍將和玄甲軍，對竇建德的最后軍陣實(shí)施猛烈進(jìn)攻，最終將竇軍大陣打穿，將唐軍旗幟升起在竇軍后方。竇軍到了這時(shí)候便全面崩潰，竇建德也在逃跑的路上被唐軍所擒。