兩年?duì)I收劇增26倍有余，位列中國第二大第三方自動(dòng)駕駛域控制器提供商，正是因?yàn)檫@基本面的扎實(shí)、護(hù)城河的深度，知行科技成長的進(jìn)程才格外受人關(guān)注。在9月中上旬通過聆訊后，上市的一環(huán)也即將被補(bǔ)上。

而最近公布的信息里，由知行科技全棧自研的行泊一體域控制器—iDC Mid 已于2023年完成量產(chǎn)交付，已搭載在奇瑞汽車星途攬?jiān)录靶峭玖柙粕稀?023年6-8月，知行科技獲得奇瑞兩份定點(diǎn)函，據(jù)統(tǒng)計(jì)iDC Mid已獲得6份來自不同OEM的定點(diǎn)函。根據(jù)2023年的項(xiàng)目進(jìn)展來看，知行科技拓展了更多主流主機(jī)廠客戶，隨著這些項(xiàng)目未來的逐漸落地，知行科技的業(yè)績有望進(jìn)一步向好。

對(duì)知行科技來說，“港股自動(dòng)駕駛第一股”的稱號(hào)只是對(duì)過去的總結(jié)，在群雄逐鹿的域控制器領(lǐng)域，乃至更廣闊的自動(dòng)駕駛賽道，知行科技的故事才剛剛寫下開頭。

用自研實(shí)力，抓住域控制器商業(yè)化機(jī)遇

根據(jù)博世等汽車產(chǎn)業(yè)鏈傳統(tǒng)Tier 1的戰(zhàn)略劃分，整車電子電氣架構(gòu)，也就是所有細(xì)分模塊的上游，大致分為“三類五域六階段”。

“三類”指分布式模塊化和集成化架構(gòu)方案、集中式域融合架構(gòu)方案和車載電腦云計(jì)算架構(gòu)方案。“五域”指動(dòng)力域、底盤域、座艙域、自動(dòng)駕駛域和車身域。“六階段”則是模塊化階段、功能集成階段、域控制器階段、跨域融合階段、車載中央電腦和區(qū)域控制器階段以及車載云計(jì)算階段。

顯然，綜合所有維度看，域控制器正是對(duì)整車架構(gòu)發(fā)展起到關(guān)鍵作用的產(chǎn)品，堪稱每個(gè)架構(gòu)組成部分的“大腦”。

而在域控制器的結(jié)構(gòu)中，知行科技所專注的自動(dòng)駕駛域控制器，正隨著行業(yè)將自動(dòng)駕駛打造為核心賣點(diǎn)，迎來光明的上升期——蓋世汽車研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年國內(nèi)自動(dòng)駕駛域控制器實(shí)現(xiàn)全年裝載量131萬套，月度滲透率由3.7%升至10%。而從知行科技業(yè)績表現(xiàn)看，2020-2022年，知行科技分別實(shí)現(xiàn)營收0.48億元、1.78億元、13.26億元，復(fù)合年化增長率高達(dá)427.2%。今年上半年，知行科技營收同比2022年上半年增長51%，達(dá)5.43億元。

不得不提的是，既然自動(dòng)駕駛域控制器的地位如此重要，競爭相對(duì)地也會(huì)更激烈。國盛證券研究所援引TC View的信息指出，自動(dòng)駕駛域控制器的核心壁壘在于三個(gè)部分，分別是多芯片集成硬件能力、操作系統(tǒng)與中間層軟件的開發(fā)和應(yīng)用能力，以及通信、診斷、功能安全開發(fā)能力。簡而言之，這需要廠商擁有較強(qiáng)的技術(shù)自研掌控力，以適配實(shí)際需求的發(fā)展。

一方面，自動(dòng)駕駛域需要賦予車輛多傳感器融合、路徑規(guī)劃與決策、數(shù)據(jù)處理等多維度的能力，所以需要更高的集成度，在簡化設(shè)備的基礎(chǔ)上亦能保證算力需求，滿足整車架構(gòu)與功能的需要。只有足夠強(qiáng)的自研能力，才能讓開發(fā)過程保持在一條水平線上，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和適配性。

另一方面，車企的需求是隨著行業(yè)能力、用戶需求的綜合變化而變化的。在原本的分布式發(fā)展階段時(shí)，車企面臨的主要問題是算力分散，電子電氣架構(gòu)冗余多、連接復(fù)雜，系統(tǒng)集成和更新維護(hù)難度大。但到了域控制器主導(dǎo)的集中式階段，這些問題相繼解決，關(guān)鍵因素指向域控制器提供商能不能與車企、供應(yīng)商深度合作，在開發(fā)過程中去蕪存菁，在適配市場需求的過程中不斷對(duì)方案進(jìn)行改進(jìn)迭代，讓域控制器上車更輕松。而這，顯然就得靠自研能力夠強(qiáng)，去自定義策略，應(yīng)對(duì)市場的靈活多變。

這也成為了知行科技從競爭中脫穎而出的原因。從解決方案滿足市場需求的能力上看，知行科技以與Mobileye合作推出的高端自動(dòng)駕駛解決方案SuperVision，以及自主設(shè)計(jì)開發(fā)的iDC產(chǎn)品系列以及iFC產(chǎn)品系列，完成了高速公路、城市道路、停車場等全駕駛場景的覆蓋。從迭代預(yù)期看，由于高集成度和自研優(yōu)勢(shì)，知行科技也有能力適應(yīng)客戶需求的變化。

數(shù)據(jù)顯示，知行科技的研發(fā)投入自2020年的4410萬元持續(xù)上升，2022年達(dá)1.04億元，復(fù)合年化增長率為53.6%。2023年上半年，知行科技的研發(fā)投入為1.04億元，同比2022年上半年研發(fā)投入4640萬元再次大幅增長。

招股書顯示，從2020年至2022年，加上今年上半年，知行科技累計(jì)交付自動(dòng)駕駛域控制器約130000臺(tái)。截至最后實(shí)際可行日期，知行科技已獲得與吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車、東風(fēng)汽車等15家知名OEM客戶相關(guān)的定點(diǎn)函。

從行業(yè)發(fā)展窗口期，邁向自動(dòng)駕駛的更大未來

通過以上分析不難看出，自研是有較大的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)壁壘的，知行科技抓住了窗口期，構(gòu)建了研發(fā)與商業(yè)的正循環(huán)。

在主流車企中，除特斯拉對(duì)集中式架構(gòu)始終偏愛外，“蔚小理”等新玩家普遍在2018年左右從分布式架構(gòu)切換到集中式，而自主車企和外資車企對(duì)集中式架構(gòu)的產(chǎn)品層面支持普遍開始于2020年左右。知行科技成立于2016年，起初深耕自動(dòng)駕駛軟件和算法，在產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟后，其逐漸發(fā)展出軟硬一體的綜合能力，已成為新Local Tier1的關(guān)鍵角色，在打造全棧自研解決方案的基礎(chǔ)上，形成了與廠商合作的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

但之所以稱這段時(shí)期為窗口期，是因?yàn)榇蠖鄶?shù)車企正在試圖進(jìn)一步集成化，其中，自動(dòng)駕駛域因?yàn)閷?duì)全車智能化水平的影響力極大，能體現(xiàn)品牌競爭力，所以格外受到重視。相比之下，其他功能域側(cè)重于對(duì)傳統(tǒng)方案進(jìn)行進(jìn)一步精簡與集成，價(jià)值增量更小。

因此，因?yàn)榕c車企磨合的經(jīng)驗(yàn)、滿足場景化需求的能力需要時(shí)間積累，對(duì)后來者而言，機(jī)遇已經(jīng)慢慢變小。從技術(shù)設(shè)想到最終落地上車的過程，實(shí)際上是最大的難點(diǎn)，也就是技術(shù)工程化——協(xié)調(diào)各方資源、打磨量產(chǎn)方案、交付可靠產(chǎn)品。在這方面，知行科技已建立了成熟的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，可以迎接更大規(guī)模的市場浪潮。

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，以2022年自動(dòng)駕駛域控制器銷售收入計(jì)算，知行科技是中國第二大第三方自動(dòng)駕駛域控制器提供商，市場份額為26.2%。第三方定位代表著，知行科技有能力對(duì)外提供更多樣化的解決方案。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，在上游，知行科技與Mobileye、瑞薩電子、德州儀器和舜宇光學(xué)等供應(yīng)商保持緊密聯(lián)系。在下游，知行科技收到的客戶定點(diǎn)，以及在極氪、奇瑞、東風(fēng)等品牌上的已實(shí)現(xiàn)的大規(guī)模落地驗(yàn)證，已凸顯了解決方案的實(shí)力。

招股書還披露，知行科技的產(chǎn)業(yè)化正在加速，將在今年第三季度前新設(shè)一條年產(chǎn)能超過1000000臺(tái)的iFC產(chǎn)品自動(dòng)組裝線、增強(qiáng)新增的預(yù)期年產(chǎn)能約300000臺(tái)的測(cè)試線以及新購置一條年產(chǎn)能約600000至700000臺(tái)的SMT生產(chǎn)線。未來，其IPO募資也主要將資金用于“提升自動(dòng)駕駛解決方案和產(chǎn)品研發(fā)，與研發(fā)總部、生產(chǎn)廠房和新生產(chǎn)線有關(guān)的資本開支，擴(kuò)大銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)”等方面，進(jìn)一步擴(kuò)大商業(yè)化優(yōu)勢(shì)。

接下來，結(jié)合自動(dòng)駕駛行業(yè)大的趨勢(shì)，以及域控制器細(xì)分領(lǐng)域的需求，我們也不難推測(cè)知行科技會(huì)在哪些方面繼續(xù)做出提升。

比如，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛域控制器的交付戰(zhàn)已經(jīng)和產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)一樣打響，對(duì)知行科技而言，研發(fā)流程或許還將進(jìn)一步與需求指導(dǎo)相結(jié)合，與客戶、供應(yīng)商進(jìn)行更細(xì)致入微又貼合實(shí)際的合作，共同致力于拓寬核心競爭力邊界，讓自動(dòng)駕駛更普及、更好用。

值得一提的是，作為一家穩(wěn)扎穩(wěn)打至今的創(chuàng)業(yè)型公司，知行科技雖尚未扭虧為盈，但其經(jīng)調(diào)整虧損已大幅收窄至2022年的1687萬元——這撇除了與核心業(yè)務(wù)經(jīng)營無關(guān)、僅在數(shù)字層面計(jì)提支出的股份成本、財(cái)務(wù)成本，更好地反映出，知行科技已經(jīng)距離拐點(diǎn)很近。

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)指出，全球自動(dòng)駕駛域控制器的市場規(guī)模由2019年的人民幣5億元增長至2022年的人民幣165億元，預(yù)計(jì)2026年將達(dá)到人民幣1154億元，復(fù)合年化增長率達(dá)62.6%。在這個(gè)大趨勢(shì)中，原本就具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的知行科技，必然迎來更大的發(fā)展機(jī)遇。若順勢(shì)而為，則大有可為，這是知行科技一步一個(gè)腳印，走出來的成功學(xué)。

來源：港股研究社