工作環(huán)境：

STM32CubeMXv6

Keil5

? ? PWM波輸出和時鐘有關(guān)，所以我們需要先配置時鐘，打開左側(cè)的下拉框System Core，點擊RCC選項；

????我選用的是8M的外部高速時鐘（以實際情況為準(zhǔn)），在下方的配置框中更改High Speed Clock（HSE）為Crystal/Ceramic Resonator；

????配置HSE為8Mhz，APB1為54Mhz；

? ? ? ? 打開左側(cè)的下拉框Timers，點擊TIM3選項；

????打開PWM Channel1（通道一）和?PWM Channel2（通道二）選擇為PWM Generation CH1和PWM Generation CH2，此時我們可得到兩路頻率相同的方波，因為他們用的是同一個定時器，如果需要生成不同頻率的PWM波那么我們就需要開啟兩個不同的定時器。

Input Capture direct mode:輸入直接捕獲模式

Input Capture indirect mode:輸入間接捕獲模式

Input Capture triggered by TRC:TRC觸發(fā)輸入捕獲

Output Compare No Output:輸出比較無輸出

Output Compare CH1:輸出比較CH1

PWM Generation No Output:PWM生成無輸出

PWM Generation CH1:PWM生成CH1

Forced Output CH1:強(qiáng)制輸出CH1

????我首先需要配置一個1ms觸發(fā)一次的定時器中斷（1Khz），我們先通過芯片對應(yīng)的datasheet查到TIM6是在APB1上的，我們通過RCC配置它為54Mhz（最高），根據(jù)公式

Tout =?(PSC+1)* (ARR+1)/Tclk

得到預(yù)分頻值為1（實際填入需要-1，所以在配置中填入0），自動重載值為54000-1=53999，允許自動重載；

PWM模式我們選擇PWM Mode 1；?

???PWM Mode 1：在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平；在向下計數(shù)時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為無效電平，否則為有效電平。

????PWM Mode 2：在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1為無效電平，否則為有效電平；在向下計數(shù)時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。

????比較寄存器分別設(shè)置為13499（占空比25%）和26999（占空比50%）；

????注意，如果需要輸出兩個不同頻率的PWM波則需要兩個定時器；

????通道輸出極性為Low；

設(shè)置完成后

????點擊Project Manager頁面，輸入工程名和工程位置，選擇工具鏈和IDE為MDK-ARM,版本為5.27;

????打開左側(cè)Code Generater菜單勾選Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral;?

????最后點擊右上角的GENERATE CODE按鈕后生成代碼。

? ? 生成代碼后打開工程文件夾，用Keil5打開工程。

????編譯

????在while循環(huán)前初始化加入啟動PWM輸出

???其中，第一個參數(shù)為TIM定時器名，第二個參數(shù)為通道名

???運(yùn)行，即可生成兩路頻率為1Khz，占空比分別為25%和50%的方波。

? ?如果需要更改PWM波的占空比，可以使用__HAL_TIM_SetCompare（）

????其中，第一個參數(shù)為TIM定時器名，第二個參數(shù)為通道名，第三個參數(shù)為CCRx的值

參考資料：

STM32F7開發(fā)指南-HAL庫版本_V1.1

HAL庫教程10：定時器的PWM模式應(yīng)用 ? https://yatao.blog.csdn.net/article/details/89326363